[发明专利]升降梯层门板自动化生产线

权利要求书

1.升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，包括上料电动车(1)、重力对中台(2)、拆垛冲孔机器人(3)、数控转塔冲床(4)、置料平台(5)、折弯机器人(6)、数控液压折弯机(7)、第一翻面机构(8)、加强筋点焊随行工装(9)、加强筋移载设备(10)、加强筋料库(11)、加强筋龙门点焊机(12)、封头点焊随行工装(13)、封头移载设备(14)、封头料库(15)、点焊控制柜(16)、封头龙门点焊机(17)、弧焊码垛机器人(18)、第二翻面机构(19)和卸料电动车(20)，拆垛冲孔机器人(3)的后侧设置有上料电动车(1)，上料电动车(1)的右侧设置有重力对中台(2)，拆垛冲孔机器人(3)的左侧设置有数控转塔冲床(4)，拆垛冲孔机器人(3)的前侧设置有置料平台(5)，置料平台(5)的前侧设置有折弯机器人(6)，折弯机器人(6)的左侧设置有数控液压折弯机(7)，折弯机器人(6)的前侧设置有门板输送线，门板输送线的两端侧面放置有第一翻面机构(8)、第二翻面机构(19)，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装(9)、封头点焊随行工装(13)，加强筋点焊随行工装(9)的上方设置有加强筋移载设备(10)，加强筋点焊随行工装(9)的左侧设置有加强筋料库(11)，加强筋点焊随行工装(9)的前侧输送线上设置有加强筋龙门点焊机(12)，封头点焊随行工装(13)的上方设置有封头移载设备(14)，封头点焊随行工装(13)的左侧设置有封头料库(15)，封头点焊随行工装(13)的前侧输送线上设置有封头龙门点焊机(17)，门板输送线的右侧设置有点焊控制柜(16)，门板输送线的右端左侧设置有弧焊码垛机器人(18)，门板输送线的前侧设置有卸料电动车(20)。

2.根据权利要求1所述的升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，所述的加强筋龙门点焊机(12)、封头龙门点焊机(17)均与点焊控制柜(16)连接。

3.根据权利要求1所述的升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，所述的加强筋移载设备(10)、封头移载设备(14)均采用桁架式移载机，用于加强筋、封头的取料工作，与点焊输送线配合，在进行点焊工作前将加强筋或封头放置在工装上。

4.根据权利要求1所述的升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，所述的上料电动车(1)、卸料电动车(20)均设置有两台，两台电动车平行布置，工作时相互交替完成，避免在整线运行中突然发生断料的情况，确保整线运行的连续性。

5.根据权利要求1所述的升降梯层门板自动化生产线，其特征在于，人工将码垛好的材料放置在上料电动车(1)上，并由人工调整磁力分张器的距离，确认首张钢板与材料分离开后启动按钮，上料电动车(1)自动移动至生产线工作区，工作区感应开关检测到对应上料电动车(1)到位后，发出信号通知拆垛冲孔机器人(3)，拆垛冲孔机器人(3)抓取工件置于重力对中台(2)上，重力对中台(2)对钢板进行精确定位后，拆垛冲孔机器人(3)抓取钢板送入数控转塔冲床(4)上，并发送信号给数控转塔冲床(4)；数控转塔冲床(4)夹紧工件后反馈信号至拆垛冲孔机器人(3)，拆垛冲孔机器人(3)松开端拾器，由数控转塔冲床(4)完成冲孔工作，完成后工件返回初始位置，并发出信号至拆垛冲孔机器人(3)，拆垛冲孔机器人(3)将工件放置在置料平台(5)上，发送信号至折弯机器人(6)，由折弯机器人(6)将工件送入数控液压折弯机(7)内，折弯机器人(6)协助配合数控液压折弯机(7)完成折弯作业，完成折弯作业后折弯机器人(6)将工件放入输送线上；

定位装置将门板定位，再由加强筋移载设备(10)抓取加强筋放置在门板上，确认放置到位后，门板连同加强筋进入加强筋龙门点焊机(12)内进行点焊工作，完成加强筋的点焊工作后，输送线将工件输送出，由封头移载设备(14)夹持上封头放置在门板端部，确认放置到位后由输送线上的夹紧机构夹住门板与上封头，送入封头龙门点焊机(17)完成封头的点焊作业，上封头点焊完毕完成下封头的点焊作业；上下封头均点焊完毕后，输送线将工件输送至弧焊工位，由输送线上的定位机构将工件定位后，发送信号至弧焊码垛机器人(18)，弧焊码垛机器人(18)对上、下封头与门板的连接处进行弧焊，焊接完成后，弧焊码垛机器人(18)将工件搬运至卸料电动车(20)上，待卸料电动车(20)所装物料满足一定数量后，卸料电动车(20)自动运行至工作区外，发出信号通知叉车取料。