[发明专利]用于对板状或棒状的物体打标的方法和系统

权利要求书

1.用于对棒状或板状的物体(10)打标的方法，所述物体布置在X-Y平面中并且至少局部受到Z方向上的挠曲，包括以下步骤：

在物体(10)在X-Y平面中的旋转和位置的方面，借助至少一个对位标记(19)确定所述棒状或板状的物体(10)相对于参考点(RO)的定向，其中，所述对位标记(19)在物体(10)的表面上位于物体(10)在Z方向上没有显著的挠曲的地点，所述对位标记的实际位置至少近似落在其额定位置上；

确定至少一个样标(36)的实际位置(18)，所述样标与所述对位标记(19)位于物体(10)的同一表面上，其中，所述样标(36)在所述物体(10)的表面上位于物体(10)在Z方向上具有显著的挠曲的地点，所述样标的实际位置和额定位置相互偏离；

求出所述样标(36)的额定位置(17)和所述样标(36)的实际位置(18)之间的偏差(△x₁、△y₁)；以及

借助激光束(37)对物体(10)打标，其中，为了打标，至少基于求出的偏差(△x₁、△y₁)修正激光束(37)的定向(α₂)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考点(RO)位于有待打标的物体的外部。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述样标(36)位于所述物体(10)的在Z方向上挠曲最大的区域中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在打标步骤之前进行计算步骤，在该计算步骤中借助角度(α₁)和求出的偏差(△x₁、△y₁)计算所述样标(36)的额定位置(17)和所述对位标记(19)之间的Z偏差(△z₁)，和其中在打标步骤中基于计算出的Z偏差(△z₁)修正激光束(32)的定向(α₂)。

5.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，针对第二额定位置(17b)、第二对位标记(19b)、第二实际位置(18b)和第二偏差(△x₂、△y₂、△z₂)重新执行确定步骤、求出步骤以及在需要时执行计算步骤；并且其中在打标步骤中基于在求出的偏差(△x₁、△y₁、△z₁)和第二偏差(△x₂、△y₂、△z₂)之间的线性内插补的偏差(△x_n、△y_n、△z_n)修正激光束(32)的定向(α₂)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，针对第三额定位置(17c)、第三对位标记(19c)、第三实际位置(18c)和第三偏差(△x₃、△y₃、△z₃)重新执行投射步骤、求出步骤以及在需要时执行计算步骤；和其中在打标步骤中基于双线性内插补的偏差(△x_n、△y_n、△z_n)修正激光束(37)的定向(α₂)。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述物体(10)是印制电路板。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述物体(10)支撑在两个设置在物体的边缘区域中的板条(20a、20b)上。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述额定位置(17)位于测量区域(16)中。

10.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在打标步骤中对物体(10)的标记区域(14)打标。

11.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在投射步骤之前进行定向步骤，在定向步骤中使物体(10)在加工区域中定向。

12.用于对棒状或板状的物体(10)打标的系统，所述物体布置在X-Y平面中并且至少局部受到Z方向上的挠曲，所述系统包括：

摄像机(40)，所述摄像机设置用于拍摄至少一个对位标记(19)的图像并且将图像传输给一个处理器单元(50)，其中，所述对位标记(19)在物体(10)的表面上位于一个物体(10)在Z方向上没有显著的挠曲的地点，所述对位标记的实际位置至少近似落在其额定位置上；

其中，所述处理器单元(50)设置和编程用于在物体(10)的旋转和位置方面借助至少一个对位标记(19)确定棒状或板状的物体(10)相对于参考点(RO)的定向，

其中，所述摄像机(40)设置用于拍摄至少一个样标(36)的实际位置(18)并且传输给处理器单元(50)，其中，样标(36)与所述对位标记(19)位于物体(10)的同一表面上，并且其中所述样标(36)在物体(10)的表面上位于物体(10)在Z方向上具有显著的挠曲的地点，所述样标的实际位置和额定位置相互偏离；

其中，所述处理器单元(50)设置和编程用于求出样标(36)的额定位置和样标(36)的实际位置(18)之间的偏差(△x₁、△y₁)；并且

其中，所述处理器单元(50)设置和编程用于给激光辐射器(35)加载用于对物体(10)打标的控制数据，所述激光辐射器设置用于借助激光束(37)对物体(10)打标，其中，基于求出的偏差(△x₁、△y₁)修正所述控制数据，用于激光束(37)的定向(α₂)。