[发明专利]支撑装置、用来支撑待用元件装配的基底的方法及装配机

权利要求书

1.一种支撑装置（1），用来至少在装配过程中支撑待用元件（70）装配的基底（20）的至少一个区域，其具有

- 可活动地设置在主体（2）的流体腔（3）内的活塞元件（10），它至少部分地引导穿过流体腔（3）的壁板（2.1）的孔口（9），

- 至少局部地位于流体腔（3）内的磁性流体（8）；以及

- 磁铁（5），其用来磁性地影响流体（8）。

2.按权利要求1所述的支撑装置（1），其特征在于，该磁铁（5）是永久磁铁或至少暂时可激活的电磁铁。

3.按权利要求1或2所述的支撑装置（1），其特征在于，所述磁铁（5）至少逐段地设置在流体腔（3）内。

4.按上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，流体（8）具有磁性的、胶体状地悬挂在承载介质上的、有涂层的微粒。

5.按权利要求4所述的支撑装置（1），其特征在于，该承承介质是液态或气态的。

6.按上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，该支撑装置（1）具有至少逐段地设置在流体腔（3）中的弹簧元件（4），至少用来在起始位置中对齐活塞元件（10）。

7.按上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，活塞元件（10）具有至少一个活塞盘（12），该活塞盘至少逐段地在圆周方向上包围着活塞元件（10）的活塞杆（11）并且至少逐段地在水平方向（H）上在流体腔（3）内部延伸，该活塞盘具有至少一个可使流体（8）穿流的直通区域（12）。

8.按上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，活塞元件（10）具有至少一个挡块元件（13），该挡块元件用来朝外地限定活塞元件（10）的运动，该挡块元件至少逐段地在圆周方向上包围着活塞元件（10）的活塞杆（11）并且至少逐段地在水平方向（H）上在流体腔（3）内部延伸。

9.按上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，该主体（2）具有至少一个定位元件（7），用来把支撑装置（1）定位在自动装配机（60）内部的定位区域（30）上，该自动装配机用来给基底（20）装配元件（70）。

10.一种自动装配机（60），其借助至少在装配过程中用来支撑基底（20）的支撑装置（1），来装配待用元件（70）装配的基底（20），其特征在于，该支撑装置按上述权利要求1至9中任一项所述地构成。

11.一种方法，用来至少在装配过程中支撑待用元件装配的基底的至少一个区域，其中在把基底（20）供应给自动装配机（60）的装配头（61）下方的装配区域中之后，支撑装置（1）设置在基底（20）上可活动地设置在流体腔（3）内部的活塞元件（10）至少逐段地借助弹簧元件（4）定位，直到活塞元件（10）的活塞杆（11）的位于流体腔（3）之外的远侧端部（11.1）接触基底（20）的一个区域，其中激活磁铁（5）、尤其是电磁铁，以便对设置在流体腔（3）中的磁性流体（8）产生磁性影响。

12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，应用流体（8），将流体腔（3）与周围环境隔离开来。

13.按上述权利要求11或12中任一项所述的方法，其特征在于，应用按上述权利要求1至9中任一项所述的支撑装置（1）作为支撑装置（1）。