[发明专利]一种车辆超声波传感器校正方法及系统

说明书

本发明提出了一种车辆超声波传感器校正方法及系统，该系统包括一个CPU模块、一个温度传感器及至少一个超声波传感器。该方法及系统采用温度传感器检测外界温度，由CPU模块计算出与所期望检测精度相匹配的配置参数，动态的配置超声波传感器，使得超声波传感器检测的覆盖范围在不同温度下保持一致，同时通过CPU模块计算出该温度下的声速，以该声速值计算所检测到的外界障碍物的距离，从而确保系统检测障碍物距离的精度。本方法及系统仅需少量的CPU资源，就能够计算出所需的配置参数和声速，保证了不同温度下超声波传感器系统障碍物距离检测及车辆行驶时障碍物形状检测的精度要求和一致性要求。

技术领域

本发明涉及一种根据外界温度变化自动调整配置参数的超声波传感器系统，通过调整参数能够保证超声波传感器的覆盖范围的一致性和障碍物距离计算的准确性。

背景技术

众所周知，超声波传感器用于许多驾驶员辅助应用从而辅助车辆驾驶员。在这样的机动车辆应用中，超声波传感器利用通过空气的声波确定物体存在并且确定其距离。

当外部空气的温度(即围绕车辆的外部空气的温度)改变和/或传感器的温度改变时，超声波传感器检测物体并报告它们的距离的能力会受到不利影响。为了辅助减轻这样的超声波传感器的性能的这样的基于温度的变化性，车辆系统典型地使用外部空气温度数据，外部空气温度数据用于向车辆使用者显示外部温度从而补偿与超声波传感器性能有关的温度的改变。

现有技术存在的问题：

超声波传感器的探头是物理器件，不同温度条件下，探头的机械振动的强度和接收回波的灵敏度会有微小的差异。

超声波在空气中的传播根据温度的不同会有一些偏差，超声波本身特性导致不同温度条件下声速不同，这种偏差会影响基于超声波传感器的半自动泊车辅助系统的精度和最终泊车位置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供了一种车辆超声波传感器校正方法及系统，该系统包括一个CPU模块、一个温度传感器及至少一个超声波传感器。该方法及系统采用温度传感器检测外界温度，由CPU模块计算出与所期望检测精度相匹配的配置参数，动态的配置超声波传感器，使得超声波传感器检测的覆盖范围在不同温度下保持一致，同时通过CPU模块计算出该温度下的声速，以该声速值计算所检测到的外界障碍物的距离，从而确保系统检测障碍物距离的精度。本方法及系统仅需少量的CPU资源，就能够计算出所需的配置参数和声速，保证了不同温度下超声波传感器系统障碍物距离检测及车辆行驶时障碍物形状检测的精度要求和一致性要求。

采用的技术方案是：一种车辆超声波传感器校正方法，包括以下步骤：

S1、温度传感器检测外界温度；

S2、CPU模块计算出该温度下对应的声速，当外界温度升高或降低时，计算的声速将相应地增大或减小；

S3、以该声速值计算检测到的外界障碍物的距离，该距离汇合形成超声波传感器的覆盖范围；

S4、当外界温度变化时，自动调整超声波传感器的配置参数，维持超声波传感器的覆盖范围。

优选地，S4中，当外界温度升高时，超声波传感器的灵敏度降低，通过升高增益和/或电流，以及降低感度，维持超声波传感器的覆盖范围；

当外界温度降低时，超声波传感器的灵敏度上升，通过降低增益和/或电流，以及升高感度，维持超声波传感器的覆盖范围。

优选地，S2中，CPU模块计算声速的理论公式为：其中，T为摄氏温度，V为声速。

优选地，S2中，包括以下步骤：

M1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值；

M2、通过理论公式计算出所取温度对应的声速，并在系统中建立表格；