[发明专利]一种车辆超声波传感器校正方法及系统

权利要求书

1.一种车辆超声波传感器校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、温度传感器检测外界温度；

S2、CPU模块计算出该温度下对应的声速，当外界温度升高或降低时，计算的声速将相应地增大或减小；包括以下步骤：

M1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值；

M2、通过理论公式计算出所取温度对应的声速，并在系统中建立表格；其中，T为摄氏温度，V为声速；

M3、当获取到外界温度后，通过查找表格，确定温度的坐落范围；

M4、通过线性公式，获取当前温度对应的声速的估计值V_当前温度；

线性公式为：V_当前温度＝V_下限温度+(T_当前温度-T_下限温度)/(T_上限温度-T_下限温度)*(V_上限温度-V_下限温度)；

其中，V_当前温度为当前温度对应的声速，V_下限温度为零下40度时对应的声速，T_当前温度为当前温度，T_下限温度为零下40度，T_上限温度为零上60度，V_上限温度为零上60度时对应的声速；

或者包括以下步骤：

N1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值；

N2、通过理论公式计算出所取温度对应的声速，并在系统中建立表格；其中，T为摄氏温度，V为声速；

N3、当获取到外界温度后，通过查找表格，确定温度的坐落范围；

N4、设置每个温度对应的权重因子；

权重因子计算公式：Factor＝(K_上限温度-K_下限温度)/(T_上限温度-T_下限温度)*T_当前温度+K_上限温度-(K_上限温度-K_下限温度)/(T_上限温度-T_下限温度)*T_上限温度；

其中，Factor为权重因子，K_上限温度为零上60度时对应设定的权重因子，K_下限温度为零下40度时对应设定的权重因子，T_上限温度为零上60度,T_下限温度为零下40度，T_当前温度为当前温度；

N5、通过Factor，计算出当前温度对应的声速：V_当前温度＝V_-40+Factor*T_当前温度；

其中，V_当前温度为权重因子校正后的声速，V_-40为零下40度时对应的声速，Factor为权重因子，T_当前温度为当前温度；

S3、以该声速值计算检测到的外界障碍物的距离，该距离汇合形成超声波传感器的覆盖范围；

S4、当外界温度变化时，自动调整超声波传感器的配置参数，维持超声波传感器的覆盖范围；包括以下步骤：

F1、将零下40摄氏度到零上60摄氏度范围内的温度每隔10度取一个值，以0摄氏度为基准，设置一组超声波传感器的配置参数；

F2、每10度将设置一组增减因子；

F3、当温度发生变化时，根据温度所在的范围和配置的参数，重新计算出新的配置参数，并对超声波传感器进行配置。

2.根据权利要求1所述的车辆超声波传感器校正方法，其特征在于，S4中，当外界温度升高时，超声波传感器的灵敏度降低，通过升高增益和/或电流，以及降低感度，维持超声波传感器的覆盖范围；

当外界温度降低时，超声波传感器的灵敏度上升，通过降低增益和/或电流，以及升高感度，维持超声波传感器的覆盖范围。