[发明专利]行走式自平衡旋转工作台

说明书

技术领域

本发明专利属于快速装配技术领域，具体是指一种行走式自平衡旋转工作台。

背景技术

目前在快速装配技术领域，流水装配线将各工位分解，满足规模化的快速安装，但设备成本高、且各工位之间的间隔较短，无法进行工位间的测试、质量处理。现有的集成电路装配能实现多工位转换安装，但只应用于质量轻、装配行程简单的产品，且各工位之间的间隔较短，无法进行工位间的测试、质量处理。而对装配过程中涉及测试、质量处理、装配周期长的大型精密仪器设备、模具、模型等高价值产品，上述两种快速装填方式在便捷性、安全性、快速性等方面均无法满足使用要求。因而需要一种操作方便，多功能的快速装配工作台。

发明内容

本发明专利的目的在于提供一种结构简单、操作方便、安全性高的行走式自平衡旋转工作台，适用于装配周期长、且装过程中需测试、检验的大型精密仪器设备、模具、模型等高价值产品的快速装配。

为实现上述目的，本发明的行走式自平衡旋转工作台，用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换，它包括承载机架，其特殊之处在于：所述承载机架底部设置有平衡分布的行走轮和支撑脚；所述承载机架顶部设置有支撑环台，所述支撑环台上设置有主支撑模块，所述主支撑模块上安装有旋转安装台；所述承载机架中部设置有驱动与传动模块，所述驱动与传动模块上端与辅支撑模块相连，所述辅支撑模块与旋转安装台的中心孔相连，从而驱动其绕中心旋转；所述承载机架侧部设置有定位与锁紧模块，所述定位与锁紧模块与旋转安装台底面相配合，从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。

进一步地，所述旋转安装台上设置有用于待装配产品定位、紧固的定位销和螺纹孔。

再进一步地，所述主支撑模块包括设置在支撑环台上的环形导轨，所述环形导轨的导槽与支撑环台的凹槽所围合成的限位空间中沿周向均布有顶部外凸的承载滚珠，所述承载滚珠底部依次设置有滚珠垫圈和滚珠复位弹簧；所述旋转安装台底部与支撑环台的位置相对应设置有安装台垫圈，所述安装台垫圈支承在承载滚珠上与其滚动配合。

更进一步地，所述驱动与传动模块包括第一伺服电机和与其相连的减速器，所述减速器设置在减速器安装座上，所述减速器安装座固定在承载机架中部面板下方；所述减速器的输出端设置有连接轴，所述连接轴与输出轴相连接，所述输出轴通过轴承、隔套和轴承盖组件设置在输出轴安装座内，所述输出轴安装座固定在承载机架中部面板上方；所述辅支撑模块包括导向螺栓，所述导向螺栓穿过旋转安装台的中心孔与输出轴上端的导向螺孔相连，所述导向螺栓上套装有轴向支承弹簧，所述轴向支承弹簧的两端分别与旋转安装台的底面凹槽和输出轴的上端面抵接配合。

还进一步地，所述定位与锁紧模块包括第二伺服电机，所述第二伺服电机通过伺服电机安装座固定在承载机架侧边壁面上，所述第二伺服电机的输出轴通过销钉与锁紧销的尾部相连，所述锁紧销的销身设置在安装筒内，所述锁紧销的头部伸出安装筒外，所述安装筒固定在承载机架侧边面板上，所述锁紧销上套装有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧的两端分别与锁紧销上的凸缘和安装筒下端的堵头抵接配合；所述旋转安装台底部与锁紧销的位置相对应嵌置有安装台限位槽，所述安装台限位槽与锁紧销头部嵌置定位配合。

还进一步地，所述行走轮为具有自锁功能的万向行走轮。

还进一步地，所述支撑脚为高度可调式支撑脚。

还进一步地，所述旋转安装台的下方、位于承载机架的支撑环台外周设置有防尘保护罩。

还进一步地，所述承载机架上还设置有控制模块，所述控制模块的输出端与第一伺服电机和第二伺服电机的控制端相连，从而可根据工位变化自动控制第一伺服电机和第二伺服电机运转，实现旋转安装台在不同工位的定位、锁紧和解锁。

本发明的行走式自平衡旋转工作台的结构与工作原理为：