[发明专利]行走式自平衡旋转工作台

权利要求书

1.一种行走式自平衡旋转工作台，用于快速装配生产线上待装配产品的支撑和旋转工位变换，它包括承载机架(1)，其特征在于：

所述承载机架(1)底部设置有平衡分布的行走轮(3)和支撑脚(6)；

所述承载机架(1)顶部设置有支撑环台(1a)，所述支撑环台(1a)上设置有主支撑模块(8)，所述主支撑模块(8)上安装有旋转安装台(2)；

所述承载机架(1)中部设置有驱动与传动模块(10)，所述驱动与传动模块(10)上端与辅支撑模块(9)相连，所述辅支撑模块(9)与旋转安装台(2)的中心孔相连，从而驱动其绕中心旋转；

所述承载机架(1)侧部设置有定位与锁紧模块(7)，所述定位与锁紧模块(7)与旋转安装台(2)底面相配合，从而控制其在不同旋转工位的定位、锁紧和解锁。

2.根据权利要求1所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述旋转安装台(2)上设置有用于待装配产品定位、紧固的定位销(2a)和螺纹孔(2b)。

3.根据权利要求1或2所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述主支撑模块(8)包括设置在支撑环台(1a)上的环形导轨(8d)，所述环形导轨(8d)的导槽与支撑环台(1a)的凹槽所围合成的限位空间中沿周向均布有顶部外凸的承载滚珠(8a)，所述承载滚珠(8a)底部依次设置有滚珠垫圈(8c)和滚珠复位弹簧(8b)；

所述旋转安装台(2)底部与支撑环台(1a)的位置相对应设置有安装台垫圈(2c)，所述安装台垫圈(2c)支承在承载滚珠(8a)上与其滚动配合。

4.根据权利要求1所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述驱动与传动模块(10)包括第一伺服电机(10a)和与其相连的减速器(10b)，所述减速器(10b)设置在减速器安装座(10d)上，所述减速器安装座(10d)固定在承载机架(1)中部面板下方；

所述减速器(10b)的输出端设置有连接轴(10c)，所述连接轴(10c)与输出轴(10g)相连接，所述输出轴(10g)通过轴承(10h)、隔套(10i)和轴承盖(10f)组件设置在输出轴安装座(10e)内，所述输出轴安装座(10e)固定在承载机架(1)中部面板上方；

所述辅支撑模块(9)包括导向螺栓(9a)，所述导向螺栓(9a)穿过旋转安装台(2)的中心孔与输出轴(10g)上端的导向螺孔(10k)相连，所述导向螺栓(9a)上套装有轴向支承弹簧(9b)，所述轴向支承弹簧(9b)的两端分别与旋转安装台(2)的底面凹槽和输出轴(10g)的上端面抵接配合。

5.根据权利要求1所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述定位与锁紧模块(7)包括第二伺服电机(7d)，所述第二伺服电机(7d)通过伺服电机安装座(7c)固定在承载机架(1)侧边壁面上，所述第二伺服电机(7d)的输出轴通过销钉(7g)与锁紧销(7a)的尾部相连，所述锁紧销(7a)的销身设置在安装筒(7b)内，所述锁紧销(7a)的头部伸出安装筒(7b)外，所述安装筒(7b)固定在承载机架(1)侧边面板上，所述锁紧销(7a)上套装有锁紧弹簧(7f)，所述锁紧弹簧(7f)的两端分别与锁紧销(7a)上的凸缘和安装筒(7b)下端的堵头(7e)抵接配合；

所述旋转安装台(2)底部与锁紧销(7a)的位置相对应嵌置有安装台限位槽(2e)，所述安装台限位槽(2e)与锁紧销(7a)头部嵌置定位配合。

6.根据权利要求1或2所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述行走轮(3)为具有自锁功能的万向行走轮。

7.根据权利要求1或2所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述支撑脚(6)为高度可调式支撑脚。

8.根据权利要求1或2所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述旋转安装台(2)的下方、位于承载机架(1)的支撑环台(1a)外周设置有防尘保护罩(4)。

9.根据权利要求4或5所述的行走式自平衡旋转工作台，其特征在于：所述承载机架(1)上还设置有控制模块(5)，所述控制模块(5)的输出端与第一伺服电机(10a)和第二伺服电机(7d)的控制端相连，从而可根据工位变化自动控制第一伺服电机(10a)和第二伺服电机(7d)运转，实现旋转安装台(2)在不同工位的定位、锁紧和解锁。