[发明专利]穿梭车物流系统及其供电方法

说明书

本发明涉及一种穿梭车物流系统及其供电方法。上述穿梭车物流系统包括主变压器、仓储货架和穿梭车；主变压器用于将市电转换为低压直流电；仓储货架包括货架本体和至少一个导轨，导轨包括导轨本体，其中至少一个导轨还包括供电滑触线，供电滑触线固定连接在导轨本体的一侧，供电滑触线与主变压器的输出端电连接；穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元，集电臂固定连接在穿梭车本体的一侧，集电臂与供电滑触线滑动连接且电连接，用电单元与集电臂电连接。穿梭车上不必负载将市电转换为低压直流电的变压器，降低了穿梭车的成本，减轻了穿梭车的重量，降低了穿梭车移动的能量消耗，可以使穿梭车的结构更紧凑，同时降低了触电的危险。

技术领域

本发明涉及仓储设备的技术领域，特别是涉及一种穿梭车物流系统及其供电方法。

背景技术

随着我国科学技术以及现代物流的高速发展，穿梭车物流系统弥补一般的自动化物流系统和存储仓库的很多缺点，降低了库房建设成本，实现了货物高密集存储，增加了仓储的安全可靠性，提高了运行速度进而使得进出货效率高。穿梭车物流系统可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车作为承载货物的装置，其重量越轻、结构越紧凑，则能够承载的货物重量和体积越大，进出货效率越高。同时，穿梭车的重量越轻，设备的能量消耗越低。因此，如何降低穿梭车的重量，如何使穿梭车的结构更紧凑，成为优化穿梭车物流系统的重要技术问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够使穿梭车重量轻、结构紧凑的穿梭车物流系统及其供电方法。

一种穿梭车物流系统，包括主变压器、仓储货架和穿梭车；

所述主变压器用于将市电转换为低压直流电；

所述仓储货架包括货架本体和至少一个导轨，所述货架本体形成多个仓位，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体固定连接在所述货架本体上；其中至少一个所述导轨还包括供电滑触线，所述供电滑触线固定连接在所述导轨本体的一侧，所述供电滑触线与所述主变压器的输出端电连接；

所述穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元，所述穿梭车本体与所述导轨本体滑动连接；所述集电臂固定连接在所述穿梭车本体的一侧，所述集电臂与所述供电滑触线滑动连接，且所述集电臂与所述供电滑触线电连接；所述用电单元固定在所述穿梭车本体上，且所述用电单元与所述集电臂电连接。

在其中一个实施例中，还包括副变压器，所述副变压器的输入端与所述集电臂电连接，所述副变压器的输出端与所述用电单元电连接；所述副变压器用于将所述主变压器输出的低压直流电转化为适配所述用电单元的低压直流电。

在其中一个实施例中，所述用电单元为行走电机、货叉驱动电机、摆杆电机、控制电路和传感器中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述导轨靠近所述仓位的底部，所述集电臂靠近所述穿梭车本体的底部。

在其中一个实施例中，所述主变压器的输出电压为24V或48V。

在其中一个实施例中，所述供电滑触线包括正极端口、负极端口和接地端口，所述正极端口、所述负极端口和所述接地端口均与所述集电臂电连接。

在其中一个实施例中，所述用电单元与所述集电臂之间设置有空气开关。

在其中一个实施例中，所述仓储货架为并列的多个，相邻的两个仓储货架的所述导轨的位置相对应，所述穿梭车位于相邻的两个仓储货架的所述导轨上；相邻的两个仓储货架的所述导轨中至少一个所述导轨包括所述供电滑触线。

在其中一个实施例中，每个所述仓储货架形成的多个所述仓位在横向和纵向上均顺序排列，多个所述仓位形成横向上的多排和纵向上的多列；