[发明专利]穿梭车物流系统及其供电方法

权利要求书

1.一种穿梭车物流系统，其特征在于，包括主变压器、仓储货架和穿梭车；

所述主变压器用于将市电转换为低压直流电；

所述仓储货架包括货架本体和至少一个导轨，所述货架本体形成多个仓位，所述导轨包括导轨本体，所述导轨本体固定连接在所述货架本体上；其中至少一个所述导轨还包括供电滑触线，所述供电滑触线固定连接在所述导轨本体的一侧，所述供电滑触线与所述主变压器的输出端电连接；

所述穿梭车包括穿梭车本体、集电臂和用电单元，所述穿梭车本体与所述导轨本体滑动连接；所述集电臂固定连接在所述穿梭车本体的一侧，所述集电臂与所述供电滑触线滑动连接，且所述集电臂与所述供电滑触线电连接；所述用电单元固定在所述穿梭车本体上，且所述用电单元与所述集电臂电连接，所述穿梭车上不必负载将市电转换为低压直流电的所述主变压器。

2.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，还包括副变压器，所述副变压器的输入端与所述集电臂电连接，所述副变压器的输出端与所述用电单元电连接；所述副变压器用于将所述主变压器输出的低压直流电转化为适配所述用电单元的低压直流电。

3.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述用电单元为行走电机、货叉驱动电机、摆杆电机、控制电路和传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述导轨靠近所述仓位的底部，所述集电臂靠近所述穿梭车本体的底部。

5.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述主变压器的输出电压为24V或48V。

6.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述供电滑触线包括正极端口、负极端口和接地端口，所述正极端口、所述负极端口和所述接地端口均与所述集电臂电连接。

7.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述用电单元与所述集电臂之间设置有空气开关。

8.根据权利要求1所述的穿梭车物流系统，其特征在于，所述仓储货架为并列的多个，相邻的两个仓储货架的所述导轨的位置相对应，所述穿梭车位于相邻的两个仓储货架的所述导轨上；相邻的两个仓储货架的所述导轨中至少一个所述导轨包括所述供电滑触线。

9.根据权利要求8所述的穿梭车物流系统，其特征在于，每个所述仓储货架形成的多个所述仓位在横向和纵向上均顺序排列，多个所述仓位形成横向上的多排和纵向上的多列；

所述穿梭车为多个，多个所述穿梭车均能够横向移动，所述穿梭车能够在同一排的多个所述仓位之间移动。

10.一种权利要求1至9任一项所述的穿梭车物流系统的供电方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述主变压器将市电转换为低压直流电；

通过所述供电滑触线将所述主变压器输出的低压直流电供给与所述供电滑触线滑动连接的所述集电臂；

所述集电臂将所述供电滑触线供给的低压直流电供给相应的所述用电单元。