[发明专利]一种带四点平衡控制的龙门吊

权利要求书

1.一种带四点平衡控制的龙门吊，包括四个卷扬机构和四台定滑轮小车,每台所述定滑轮小车上设有定滑轮组、通过钢丝绳与定滑轮组缠绕连接的动滑轮组以及固定在动滑轮组上的吊钩，每台所述定滑轮小车配置一个卷扬机构，其特征在于，还包括PLC，所述每个卷扬机构包括主动卷筒、驱动主动卷筒的减速机及与减速机配合的电机，每台所述电机均由变频器驱动，其中一台所述变频器作为主机变频器，其余所述变频器作为从机变频器，所述主机变频器和所述从机变频器电气连接，每台所述电机均设有转速编码器，所述转速编码器输出信号反馈至驱动该电机的变频器；每台所述定滑轮小车均设有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器输出信号反馈至所述PLC，所述PLC输出信号至所述变频器。

2.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，还包括2台平衡小车，每台所述平衡小车上设有一套补偿卷筒，钢丝绳缠绕在所述补偿卷筒上并从所述补偿卷筒的两端分别引出，每一端钢丝绳与一台定滑轮小车上的定滑轮组和动滑轮组缠绕，然后再缠绕在所述主动卷筒上后固定；每台平衡小车的补偿卷筒均设有卷筒角位移编码器,所述卷筒角位移编码器输出信号反馈至所述PLC。

3.根据权利要求2所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，每个所述补偿卷筒的两侧均设置有限位开关,所述限位开关输出信号反馈至所述PLC。

4.根据权利要求2所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，还包括现场总线，所述拉绳位移传感器和所述卷筒角位移编码器均通过所述现场总线与所述变频器和所述PLC相连。

5.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，还包括人机界面，所述PLC和所述人机界面之间通信。

6.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，还包括声光报警器，所述PLC输出信号至所述声光报警器。

7.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，所述主机变频器为速度控制变频器，所述从机变频器为转矩控制变频器。

8.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，每台所述定滑轮小车上设有两套定滑轮组和两套动滑轮组；钢丝绳以对称缠绕形式缠绕在所述两套定滑轮组和所述两套动滑轮组上。

9.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，所述四台卷扬机构成对地安装在门架的下横梁上，所述定滑轮小车安装在主梁上。

10.根据权利要求1所述的带四点平衡控制的龙门吊，其特征在于，每台所述定滑轮小车的车架两侧设置有锚定装置。