[发明专利]一种带四点平衡控制的龙门吊

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重设备，特别涉及一种带四点平衡控制的龙门吊。

背景技术

目前，由于装备制造行业不断向着大型化发展，现场的安装调试需要租用大型起重设备，费用昂贵。随着重型产品的市场份额越来越大，许多重型机器生产厂家都希望拥有自己的大型起重组装设备，以完成重型产品在厂内以及现场的安装、调试，并要求起重机安全、稳定、可靠，运行平稳、准确，便于拆装、运输，并可随机反复使用。

起重机起升机构是任何起重机的基本组成，其用来实现物品的上升与下降。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。起重机起升机构，通常由卷扬机构(包括电动机、制动器、减速器、卷筒)、定滑轮组、吊钩滑轮组、钢丝绳组、钢丝绳和绳端固定及平衡装置组成，四吊点起重机一般把起升机构集中安装在一台或两台起重小车上，吊点的形式也有两种，一种是四个吊点相互独立，这必然会出现只有三个吊点承载的情况，造成卷扬机和钢丝绳系统的设计载荷成倍增加，另一种是四个吊点中一侧的两个吊点是互相没有联系的独立吊点，另一侧的两个吊点是用平衡滑轮和平衡杠杆做为平衡装置的平衡吊点，即所谓的“四点起吊三点平衡”。吊装大型设备用的门式起重机，也称龙门吊，其四吊点如果采用独立的吊点，过大的高度差会使四个吊点的载荷偏差加大，起升精度降低，易超过钢丝绳的安全载荷；如果采用平衡吊点，若用平衡杠杆作平衡装置的话，会因补偿行程短而达不到平衡效果，若用平衡滑轮做平衡装置，又无法控制通过平衡滑轮的钢丝绳长度，可能出现一个吊点在最高点，另一个吊点在最低点而不能正常工作。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种带四点平衡控制的龙门吊。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种带四点平衡控制的龙门吊，包括四个卷扬机构和四台定滑轮小车,每台所述定滑轮小车上设有定滑轮组、通过钢丝绳与定滑轮组缠绕连接的动滑轮组以及固定在动滑轮组上的吊钩，每台所述定滑轮小车配置一个卷扬机构，还包括PLC，所述每个卷扬机构包括主动卷筒、驱动主动卷筒的减速机及与减速机配合的电机，每台所述电机均由变频器驱动，其中一台所述变频器作为主机变频器，其余所述变频器作为从机变频器，所述主机变频器和所述从机变频器电气连接，每台所述电机均设有转速编码器，所述转速编码器输出信号反馈至驱动该电机的变频器；每台所述定滑轮小车均设有拉绳位移传感器，所述拉绳位移传感器输出信号反馈至所述PLC，所述PLC输出信号至所述变频器。

本发明还可以采用如下技术方案：

还包括2台平衡小车，每台所述平衡小车上设有一套补偿卷筒，钢丝绳缠绕在所述补偿卷筒上并从所述补偿卷筒的两端分别引出，每一端钢丝绳与一台定滑轮小车上的定滑轮组和动滑轮组缠绕，然后再缠绕在所述主动卷筒上后固定；每台平衡小车的补偿卷筒均设有卷筒角位移编码器,所述卷筒角位移编码器输出信号反馈至所述PLC。

每个所述补偿卷筒的两侧均设置有限位开关,所述限位开关输出信号反馈至所述PLC。

还包括现场总线，所述拉绳位移传感器和所述卷筒角位移编码器均通过所述现场总线与所述变频器和所述PLC相连。

还包括人机界面，所述PLC和所述人机界面之间通信。

还包括声光报警器，所述PLC输出信号至所述声光报警器。

所述主机变频器为速度控制变频器，所述从机变频器为转矩控制变频器。

每台所述定滑轮小车上设有两套定滑轮组和两套动滑轮组；钢丝绳以对称缠绕形式缠绕在所述两套定滑轮组和所述两套动滑轮组上。

所述四台卷扬机构成对地安装在门架的下横梁上，所述定滑轮小车安装在主梁上。

每台所述定滑轮小车的车架两侧设置有锚定装置。