[发明专利]蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置

权利要求书

1.一种蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置，包括有运输线（1），其特征在于：所述运输线（1）上设置有支架（2），支架（2）的四个支脚分别位于运输线的四周，所述支架（2）的上端上设置有垂直向下的第一升降杆（3），所述第一升降杆（3）的右端设置有由气动机推动的推杆（4），所述第一升降杆（3）的下端设置有吸盘（5），所述第一升降杆（3）的后端设置有第二升降杆（6），所述第二升降杆（6）的右端亦设置有由气动机推动的推杆（4），所述第二升降杆（6）的下端设置有吸盘（5），所述支架（2）上设置有说明书存放板（7），所述说明书存放板（7）的四周设置有定位杆（8），所述第一升降杆（3）和第二升降杆（6）的吸盘（5）上设置有感应器（9），用来感应泡沫和说明书，控制吸盘（5）进行抓取和放下，所述运输线（1）上设置有第一红外线感应器（10）安装在第一升降杆（3）的下侧，所述第二升降杆（6）的下侧亦设置有一组第二红外线感应器（11），所述运输线（1）上设置有导向杆（13），用于定位包装箱的位置，确保包装箱在预先设计好的位置上接收泡沫和说明书，所述第一红外线感应器（10）和第二红外线感应器（11）上设置有提示灯（14）。

2.如权利要求1所述的蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置，其特征在于：所述第一升降杆（3）的左端设置有泡沫存放箱（12），由气动机推动推杆（4）将第一升降杆（3）移动到泡沫存放箱（12）上侧，第一升降杆（3）带动吸盘（5）朝下运动吸取泡沫后回复到运输线上侧。