[发明专利]蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动存放装置，尤其涉及一种在蓄电池包装线上的上泡沫和说明书的自动存放装置。

背景技术

蓄电池在加工完成后需要包装起来，通常蓄电池会四个或六个一组的安装在包装箱中，为了防止运输的颠簸，会在包装箱的上部放置有泡沫，以及放置一个蓄电池的介绍使用说明书，目前泡沫和说明书都是工人在运输线上手动进行放置，包装箱过多流动较快时会发生漏装的原因，通常需要多加人手进行加工，这无疑增加了劳动成本，而且效率非常低下，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置了，通过设置有支架、升降杆、吸盘和气动机，以解决包装箱内泡沫和说明存放需要耗费大量劳动力，且工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置，包括有运输线，所述运输线上设置有支架，支架的四个支脚分别位于运输线的四周，所述支架的上端上设置有垂直向下的第一升降杆，所述第一升降杆的右端设置有由气动机推动的推杆，所述第一升降杆的下端设置有吸盘，所述第一升降杆的后端设置有第二升降杆，所述第二升降杆的右端亦设置有由气动机推动的推杆，所述第二升降杆的下端设置有吸盘，所述位于第二升降杆右侧支架上设置有说明书存放板，所述说明书存放板的四周设置有定位杆。

进一步改进在于：所述第一升降杆和第二升降杆的吸盘上设置有感应器，用来感应泡沫和说明书，控制吸盘进行抓取和放下，所述运输线上设置有第一红外线感应器安装在第一升降杆的下侧，所述第二升降杆的下侧亦设置有第二红外线感应器。

进一步改进在于：所述第二升降杆的左端设置有泡沫存放箱，由气动机推动推杆将第一升降杆移动到泡沫存放箱上侧，第一升降杆带动吸盘朝下运动吸取泡沫后回复到运输线上侧。

进一步改进在于：所述运输线上设置有导向杆，用于定位包装箱的位置，确保包装箱在预先设计好的位置上接收泡沫和说明书，所述第一红外线感应器和第二红外线感应器上设置有提示灯。

本发明的有益效果是：通过设置有升降杆、气动机、推杆和吸盘，由气动机推动推杆将升降杆移动到泡沫存放箱上侧，然后升降杆带动吸盘朝下运动吸取泡沫后回复到运输线上侧，当第一红外线感应器感应到包装箱时，第一升降杆下降到包装箱内，位于吸盘上的感应器会控制吸盘放下泡沫后升降杆拉升，当第二红外线感应器感应到包装箱时，已经从说明书存放板上吸取好的第二升降杆的吸盘会将说明书放置到包装箱内，通过设置有定位杆可以定位第二升降杆上吸盘的吸取说明书，通过设置有提示灯可以标示设备的正常运行。本发明结构简单，节省了大量劳动力，生产效率明显提高。

附图说明

图1是本发明的正视图。

图2是本发明的俯视图。

其中：1-运输线，2-支架，3-第一升降杆，4-推杆，5-吸盘，6-第二升降杆，7-说明书存放板，8-定位杆，9-感应器，10-第一红外线感应器，11-第二红外线感应器，12-泡沫存放箱，13-导向杆，14-提示灯。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1、2所示，本实施例提供了一种蓄电池包装箱内上泡沫和说明书的自动存放装置，包括有运输线1，所运输线1的起始端连接在装箱线上，所述运输线1上设置有支架2，支架2的四个支脚分别位于运输线的四周，所述支架1的上端上设置有垂直向下的第一升降杆3，所述第一升降杆3的右端设置有由气动机推动的推杆4，所述第一升降杆3的下端设置有吸盘5，所述第一升降杆3的后端设置有第二升降杆6，所述第二升降杆6的右端亦设置有由气动机推动的推杆4，所述第二升降杆6的下端设置有吸盘5，所述位于第二升降杆6右侧的支架2上设置有说明书存放板7，所述说明书存放板7的四周设置有定位杆8。所述第一升降杆3和第二升降杆6的吸盘5上设置有感应器9，用来感应泡沫和说明书，控制吸盘5进行抓取和放下，所述运输线1上设置有第一红外线感应器10安装在第一升降杆3的下侧，所述第二升降杆6的下侧亦设置有一组第二红外线感应器11。所述第一升降杆3的左端设置有泡沫存放箱12，由气动机推动推杆4将第一升降杆3移动到泡沫存放箱12上侧，第一升降杆3带动吸盘5朝下运动吸取泡沫后回复到运输线上侧。所述运输线1上设置有导向杆13，用于定位包装箱的位置，确保包装箱在预先设计好的位置上接收泡沫和说明书，所述第一红外线感应器10和第二红外线感应器11上设置有提示灯14。

通过设置有升降杆、推杆4和吸盘5，由气动机推动推杆4将第一升降杆3移动到泡沫存放箱12上侧，然后第一升降杆3带动吸盘5朝下运动吸取泡沫后回复到运输线上侧，当第一红外线感应其感应到包装箱时，第一升降杆3下降到包装箱内，位于吸盘5上的感应器9会控制吸盘5放下泡沫后升降杆拉升，当第二红外线感应器11感应到包装箱时，已经从说明书存放板7上吸取好的第二升降杆6的吸盘5会将说明书放置到包装箱内，通过设置有定位杆8可以定位第二升降杆6上吸盘5的吸取说明书，通过设置有提示灯14可以标示设备的正常运行。本发明结构简单，节省了大量劳动力，生产效率明显提高。