[发明专利]门式机器人焊接机

说明书

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是一种门式机器人焊接机，具体是用于大型非标工件的自动化焊接设备。

背景技术

  在目前的焊接生产中，往往会遇到结构大、外形很不规则的工件，这时一般的焊接专机达不到要求无法进行焊接，移动角度存在局限性；而使用人工焊接，生产效率低，满足不了生产需要。因此需要一种自动化程度高、调节快速精确、垂直升降行程及水平移动范围都很大的装置来满足焊接要求，提高效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的门式机器人焊接机，从而实现对大型非标焊接件进行自动化焊接，精确定位，适用于大尺寸的不同形状的工件焊接，提高生产效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种门式机器人焊接机，包括间隔设置在地面的导轨总成，所述导轨总成上端安装驱动机构，所述驱动机构上端固定倒“V”型立柱，所述立柱上方安装焊臂十字移动机构，所述焊臂十字移动机构一端固定载物平台，所述焊臂十字移动机构的底部安装有机器人系统。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述导轨总成的结构为：包括间隔设置于地面的两个沉梁，所述沉梁上端安装垫板，所述垫板上端通过压块及紧固件固定导轨，所述导轨侧部固定有第一齿条，所述第一齿条上方安装齿条护板。

所述驱动机构的结构为：包括地横梁，所述地横梁中部安装第一电机安装板，所述第一电机安装板上固定第一伺服电机，所述第一伺服电机下端安装第一减速器，所述第一减速器输出端通过第一密封圈连接第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条配合使用；所述地横梁左右两端分别通过第一安装座固定防撞块，所述第一安装座下端固接“L”型导向轮座，所述导向轮座底部固接导向轴，所述导向轴上通过第一隔套和第一深沟球轴承安装导向轮；还包括位于地横梁两端分别安装第一轴承座，所述第一轴承座内部通过滚轮轴固接滚轮，所述滚轮与导轨相配。

所述焊臂十字移动机构的结构为：包括横向放置在两根立柱上端的横臂，所述横臂左右两端分别设置挡块，所述横臂上、下端分别设置有平行的横向导轨，所述横向导轨上安装第一滑块，两个第一滑块之间设置有第二齿条，所述第一滑块前端安装移动座，所述移动座通过螺栓紧固件固定第二电机安装板，所第二电机安装板上安装第二伺服电机，所述第二伺服电机连接有第二减速器，所述第二减速器输出端通过第三密封圈安装第二齿轮，所述第二齿轮与第二齿条配合；与横臂垂直方向安装升降柱，所述升降柱上开设纵向导轨，所述纵向导轨上安装第二滑块，所述升降柱下端通过第二轴承座，第二深沟球轴承、第二隔套以及推力球轴承安装滚珠丝杆，所述升降柱上端通过第三轴承座、第二调心球轴承和第二隔套安装滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的丝母固定在移动座内，所述升降柱顶端安装第二安装座，第二安装座上安装第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端连接第三减速器，所述第三减速器通过联轴器与滚珠丝杆相连。

所述载物平台的结构为：包括水平台，所述水平台底部间隔安装多个托架，所述托架侧端面固定在焊臂十字移动机构上，所述水平台左侧设置第一护栏，所述水平台前后两侧设置第二护栏，所述水平台右侧设置爬梯，所述爬梯呈阶梯状延伸至近地面处。

所述第一伺服电机外端罩有第一电机护罩；所述第二伺服电机外端罩有第二电机护罩；所述横向导轨外部罩有导轨护罩；所述升降柱外侧罩有第一护罩。

本发明的有益效果如下：

本发明结构简单、紧凑合理，利用导轨总成、纵向导轨、横向导轨的运动能够快速准确地完成在三维空间内对不同尺寸规格的杆件或者箱型梁的焊接工作；载物平台可以放置电源、冷却水箱、控制柜、工具箱等配件系统，节约空间，方便连接，同时也利于工人日常的检修清理；机器人系统6可以根据工件的形状及加工要求进行数控编程，输入数控编程的指令后对待加工的工件进行自动化焊接，大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为图1的左视图（机器人系统省略）。

图3为本发明导轨总成的主视图。

图4为本发明驱动机构的主视图。

图5为图4中B部分的局部放大图。

图6为图4中C部分的局部放大图。

图7为图4的俯视图。

图8为图7中沿A-A截面的全剖视图。

图9为本发明焊臂十字移动机构的主视图。

图10为图9中D部分的局部放大图。

图11为图9的俯视图。