[发明专利]门式机器人焊接机

权利要求书

1. 一种门式机器人焊接机，其特征在于：包括间隔设置在地面的导轨总成（1），所述导轨总成（1）上端安装驱动机构（2），所述驱动机构（2）上端固定倒“V”型立柱（3），所述立柱（3）上方安装焊臂十字移动机构（4），所述焊臂十字移动机构（4）一端固定载物平台（5），所述焊臂十字移动机构（4）的底部安装有机器人系统（6）。

2.如权利要求1所述的门式机器人焊接机，其特征在于：所述导轨总成（1）的结构为：包括间隔设置于地面的两个沉梁（101），所述沉梁（101）上端安装垫板（102），所述垫板（102）上端通过压块（104）及紧固件固定导轨（103），所述导轨（103）侧部固定有第一齿条（105），所述第一齿条（105）上方安装齿条护板（106）。

3.如权利要求1或2所述的门式机器人焊接机，其特征在于：所述驱动机构（2）的结构为：包括地横梁（201），所述地横梁（201）中部安装第一电机安装板（202），所述第一电机安装板（202）上固定第一伺服电机（203），所述第一伺服电机（203）下端安装第一减速器（204），所述第一减速器（204）输出端通过第一密封圈（205）连接第一齿轮（206），所述第一齿轮（206）与第一齿条（105）配合使用；所述地横梁（201）左右两端分别通过第一安装座（207）固定防撞块（2012），所述第一安装座（207）下端固接“L”型导向轮座（208），所述导向轮座（208）底部固接导向轴（209），所述导向轴（209）上通过第一隔套（2010）和第一深沟球轴承（2011）安装导向轮（2018）；还包括位于地横梁（201）两端分别安装第一轴承座（2014），所述第一轴承座（2014）内部通过滚轮轴（2015）固接滚轮（2017），所述滚轮（2017）与导轨（103）相配。

4.如权利要求1所述的门式机器人焊接机，其特征在于：所述焊臂十字移动机构（4）的结构为：包括横向放置在两根立柱（3）上端的横臂（401），所述横臂（401）左右两端分别设置挡块（4022），所述横臂（401）上、下端分别设置有平行的横向导轨（404），所述横向导轨（404）上安装第一滑块（4028），两个第一滑块（4028）之间设置有第二齿条（402），所述第一滑块（4028）前端安装移动座（406），所述移动座（406）通过螺栓紧固件固定第二电机安装板（407），所第二电机安装板（407）上安装第二伺服电机（408），所述第二伺服电机（408）连接有第二减速器（4023），所述第二减速器（4023）输出端通过第三密封圈（4024）安装第二齿轮（4025），所述第二齿轮（4025）与第二齿条（402）配合；与横臂(401)垂直方向安装升降柱（409），所述升降柱（409）上开设纵向导轨（4015），所述纵向导轨（4015）上安装第二滑块（4027），所述升降柱（409）下端通过第二轴承座（4010），第二深沟球轴承（4011）、第二隔套（4012）以及推力球轴承（4013）安装滚珠丝杆（4014），所述升降柱（409）上端通过第三轴承座（4021）、第二调心球轴承（4016）和第二隔套（4012）安装滚珠丝杆（4014），所述滚珠丝杆（4014）的丝母固定在移动座（406）内，所述升降柱（409）顶端安装第二安装座（4019），第二安装座（4019）上安装第三伺服电机（4020），所述第三伺服电机（4020）输出端连接第三减速器（4018），所述第三减速器（4018）通过联轴器（4017）与滚珠丝杆（4014）相连。

5.如权利要求1所述的门式机器人焊接机，其特征在于：所述载物平台（5）的结构为：包括水平台（501），所述水平台（501）底部间隔安装多个托架（504），所述托架（504）侧端面固定在焊臂十字移动机构（4）上，所述水平台（501）左侧设置第一护栏（502），所述水平台（501）前后两侧设置第二护栏（503），所述水平台（501）右侧设置爬梯（505），所述爬梯（505）呈阶梯状延伸至近地面处。

6.如权利要求1-4任一所述的门式机器人焊接机，其特征在于：所述第一伺服电机（203）外端罩有第一电机护罩（2013）；所述第二伺服电机（408）外端罩有第二电机护罩（405）；所述横向导轨（404）外部罩有导轨护罩（403）；所述升降柱（409）外侧罩有第一护罩（4026）。