[发明专利]隧道掘进机

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种隧道掘进机。

背景技术

隧道掘进机是一种重要的工程机械，其应用非常广泛，传统的悬臂式隧道掘进机的截割部由截割头、截割主轴、悬臂筒、减速机、电机等组成。此种结构的截割部结构复杂并且截割主轴通常较重，在软土隧道台阶法施工过程中，截割部的截割臂悬臂需求较长，应用传统截割部会造成掘进机重心靠前，容易造成隧道掘进机向前倾翻，使得整机稳定性不佳。另外，软土隧道施工时，需打小导管加固顶板，传统截割部无法实现机械化为小导管安装打孔。为了在隧道中打孔则需要采用锚杆钻机，这就需要现场工人进行临时支护、钻孔等工作。然而，由人工作业的缺点在于效率低、劳动强度大、作业危险程度高。在整个进尺过程中，掘进时间只有30％，支护时间占到60％以上，严重影响了施工进程。因此针对软土隧道施工工况，有必要对隧道掘进机进行改进，提高隧道施工机械化程度，减小截割部的重量，降低现场工人劳动强度。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种隧道掘进机，包括行走机构、设置于所述行走机构上的驾驶室及设置于所述驾驶室前端的截割部，所述截割部包括截割头、用于驱动所述截割头转动的驱动装置、截割臂及用于驱动所述截割臂摆动的摆动油缸，所述驱动装置的输出端与所述截割头相连接，所述隧道掘进机截割部还包括打孔装置，所述打孔装置可前后移动地设置于所述截割臂上。

进一步地，所述打孔装置包括活动杆、设置于所述活动杆中的打孔油缸、可滑动地设置于所述活动杆中并与所述打孔油缸相连接的打孔杆、第一支杆、第二支杆及伸缩油缸，所述第一支杆及所述第二支杆的一端铰接在所述截割臂上，另一端铰接在所述活动杆上形成第一铰接点及第二铰接点，所述伸缩油缸一端铰接在所述截割臂上，另一端铰接在所述第一铰接点或所述第二铰接点上。

进一步地，所述截割臂包括第一臂及与所述第一臂平行设置的第二臂，所述第一臂及所述第二臂的第一端与所述驱动装置相连接，所述第一臂及所述第二臂的第二端与驾驶室相连接，所述打孔装置设置于所述第一臂上。

进一步地，所述截割臂还包括第一法兰及第二法兰，所述第一臂及所述第二臂的第一端与所述第一法兰相连接，所述第一臂及所述第二臂的第二端与所述第二法兰相连接，所述驱动装置与所述第一法兰相连接，所述第二法兰与所述驾驶室相连接。

进一步地，所述截割臂还包括第一万向联轴器及第二万向联轴器，其中所述第一万向联轴器设置于所述第一法兰上，所述第二万向联轴器设置于所述第二法兰上，所述第一臂及所述第二臂的第一端与所述第一万向联轴器相连接，所述第一臂及所述第二臂的第二端与所述第二万向联轴器相连接。

进一步地，所述驾驶室包括驾驶室本体；固定支架，固定设置于所述驾驶室本体的后方；连杆组件，其至少包括平行设置的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆的第一端均与所述驾驶室本体相连；所述第一连杆及所述第二连杆的第二端均与所述固定支架铰接；驱动机构，用于驱动所述连杆组件沿竖直面转动。

进一步地，所述驾驶室还包括用于限制所述连杆组件转动的连杆限位机构。

进一步地，隧道掘进机还包括固定于所述驾驶室本体的上方并与所述截割部相对正的基准定位装置，以及设置于隧道中心位置的激光器，所述基准定位装置包括定位前板、定位后板及连接所述定位前板、定位后板的连接板，所述定位前板上开设有供所述激光器发出的激光束穿过的通孔，所述通孔的投影落入到所述定位后板上。

进一步地，隧道掘进机还包括固定于所述截割臂上、用于吊运格栅的吊运支架。

进一步地，隧道掘进机还包括设置于所述活动杆上、用于感测所述活动杆的倾斜角度的倾角传感器。

本发明提供的隧道掘进机中由于截割部设置有打孔装置，因此，在隧道截割的过程中还可以对隧道进行打孔作业以对顶板进行加固，可增加隧道掘进机的作业功能，从而节省了作业时间，降低现场工人劳动强度。

另外，截割部的第一臂及第二臂均为杆状结构，其省却了现有技术中的截割主轴、悬臂筒、减速机等部件，相对于现有技术中的截割部具有结构简单、质量较轻的优点，使得隧道掘进机不容易向前倾翻，从而提高隧道掘进机工作的稳定性及安全性。

而且，隧道掘进机的驾驶室为可升降设置，因此可以根据掘进作业的实际情况进行上下调节，使得隧道掘进机驾驶员的视野更加宽阔。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：