[发明专利]隧道掘进机

权利要求书

1.一种隧道掘进机，其包括行走机构、设置于所述行走机构上的驾驶室及设置于所述驾驶室前端的截割部，所述截割部包括截割头(51)、用于驱动所述截割头(51)转动的驱动装置(52)、截割臂(53)及用于驱动所述截割臂(53)摆动的摆动油缸(55)，所述驱动装置(52)的输出端与所述截割头(51)相连接，其特征在于，所述隧道掘进机截割部还包括用于对软土隧道进行打孔的打孔装置(54)，所述打孔装置(54)可前后移动地设置于所述截割臂(53)上。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，所述打孔装置(54)包括活动杆(541)、设置于所述活动杆(541)中的打孔油缸(542)、可滑动地设置于所述活动杆(541)中并与所述打孔油缸(542)相连接的打孔杆(543)、第一支杆(544)、第二支杆(545)及伸缩油缸(546)，所述第一支杆(544)及所述第二支杆(545)的一端铰接在所述截割臂(53)上，另一端铰接在所述活动杆(541)上形成第一铰接点及第二铰接点，所述伸缩油缸(546)一端铰接在所述截割臂(53)上，另一端铰接在所述第一铰接点或所述第二铰接点上。

3.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，所述截割臂(53)包括第一臂(531)及与所述第一臂(531)平行设置的第二臂(532)，所述第一臂(531)及所述第二臂(32)的第一端与所述驱动装置(52)相连接，所述第一臂(531)及所述第二臂(532)的第二端与驾驶室相连接，所述打孔装置(54)设置于所述第一臂(531)上。

4.根据权利要求3所述的隧道掘进机，其特征在于，所述截割臂(53)还包括第一法兰(533)及第二法兰(534)，所述第一臂(531)及所述第二臂(532)的第一端与所述第一法兰(533)相连接，所述第一臂(531)及所述第二臂(532)的第二端与所述第二法兰(534)相连接，所述驱动装置(52)与所述第一法兰(533)相连接，所述第二法兰(534)与所述驾驶室相连接。

5.根据权利要求4所述的隧道掘进机，其特征在于，所述截割臂(53)还包括第一万向联轴器及第二万向联轴器，其中所述第一万向联轴器设置于所述第一法兰(533)上，所述第二万向联轴器设置于所述第二法兰(534)上，所述第一臂(531)及所述第二臂(532)的第一端与所述第一万向联轴器相连接，所述第一臂(531)及所述第二臂(532)的第二端与所述第二万向联轴器相连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的隧道掘进机，其特征在于，所述驾驶室包括驾驶室本体(11)；固定支架(12)，固定设置于所述驾驶室本体(11)的后方；连杆组件，其至少包括平行设置的第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)及所述第二连杆(32)的第一端均与所述驾驶室本体(11)相连；所述第一连杆(31)及所述第二连杆(32)的第二端均与所述固定支架(12)铰接；驱动机构，用于驱动所述连杆组件沿竖直面转动。

7.根据权利要求6所述的隧道掘进机，其特征在于，所述驾驶室还包括用于限制所述连杆组件转动的连杆限位机构。

8.根据权利要求1所述的隧道掘进机，其特征在于，还包括固定于所述驾驶室本体(11)的上方并与所述截割部相对正的基准定位装置(6)，以及设置于隧道中心位置的激光器，所述基准定位装置(6)包括定位前板(61)、定位后板(62)及连接所述定位前板(61)、定位后板(62)的连接板(63)，所述定位前板(61)上开设有供所述激光器发出的激光束穿过的通孔(611)，所述通孔(611)的投影落入到所述定位后板(62)上。

9.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，还包括固定于所述截割臂(53)上、用于吊运格栅的吊运支架(56)。

10.根据权利要求2所述的隧道掘进机，其特征在于，还包括设置于所述活动杆(541)上、用于感测所述活动杆(541)的倾斜角度的倾角传感器。