[发明专利]扫地机器人及其充电座

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其充电座，该扫地机器人包括：机器人本体，机器人本体上设置有第一充电端子；充电座，充电座上设置有与第一充电端子适配的第二充电端子，充电座固定在地面上方且充电座的底面与地面间隔开以使得机器人本体能够对充电座下方的地面进行清洁，充电座上构造有收容部，收容部用于收容机器人本体且在机器人本体搁置在收容部内后第一充电端子与第二充电端子接触以形成电连接。本发明的扫地机器人，其机器人本体能够有效对充电座下面的地面进行清洁，从而提高清扫效果。

技术领域

本发明涉及扫地设备领域，尤其是涉及一种扫地机器人及其充电座。

背景技术

目前，扫地机器人都会匹配对应的充电座，在扫地机器人的机器人本体的电量较低时，机器人本体会自动回航进行充电。一般地，充电座搁置在地面上，其会占用很大的空间，而且机器人本体在执行清扫任务期间，若机器人本体途经充电座则会主动避开充电座，由此导致机器人本体无法对充电座附近的地面特别是充电座下方的地面进行清洁。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

本发明一方面提出了一种扫地机器人，该扫地机器人至少能够对充电座下面的地面进行有效清扫。

本发明另一方面提出了一种用于扫地机器人的充电座，该充电座能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。

本发明再一方面提出了一种用于扫地机器人的充电座，该充电座能够改善与其匹配的机器人本体对充电座下方地面的清洁效果。

根据本发明实施例的扫地机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置有第一充电端子；以及充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述收容部用于收容所述机器人本体且在所述机器人本体搁置在所述收容部内后所述第一充电端子与所述第二充电端子接触以形成电连接。

根据本发明实施例的扫地机器人，其机器人本体能够有效对充电座下面的地面进行清洁，从而提高清扫效果。

另外，根据本发明实施例的扫地机器人，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座的底面与所述地面之间的距离不小于所述机器人本体的高度。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座贴附在与所述地面正交的墙壁上。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座设在所述墙壁上的插座上并与所述插座电连接。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有插脚，所述充电座通过所述插脚与所述插座的插接配合而定位在所述墙壁上。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述第二充电端子的至少一部分构造为向内伸入到所述收容部内的充电片。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有回航发射装置，所述机器人本体上设置有与所述回航发射装置匹配的回航接收装置。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述第二充电端子构造为充电片，所述充电片的第一端从所述充电座的底面向下延伸出且所述充电片的第二端向内伸入到所述收容部内。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座包括底板部、第一侧板部和第二侧板部，所述第一侧板部和所述第二侧板部分别设置在所述底板部的前侧和后侧且彼此相对，以在所述第一侧板部、所述第二侧板部与所述底板部之间限定出所述收容部。

根据本发明实施例的扫地机器人，所述充电座上设置有适于支撑所述充电座的支撑结构。