[发明专利]扫地机器人及其充电座

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，所述机器人本体上设置有第一充电端子；以及

充电座，所述充电座上设置有与所述第一充电端子适配的第二充电端子，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述收容部用于收容所述机器人本体且在所述机器人本体搁置在所述收容部内后所述第一充电端子与所述第二充电端子接触以形成电连接；

所述充电座上设置有适于支撑所述充电座的支撑结构，所述支撑结构相对所述充电座可上下移动，在所述机器人本体向下搁置在所述收容部内期间所述机器人本体适于抵靠所述支撑结构并驱动所述支撑结构向下运动直至所述支撑结构的底面支撑在所述地面上。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座的底面与所述地面之间的距离不小于所述机器人本体的高度。

3.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座贴附在与所述地面正交的墙壁上。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座设在所述墙壁上的插座上并与所述插座电连接。

5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座上设置有插脚，所述充电座通过所述插脚与所述插座的插接配合而定位在所述墙壁上。

6.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二充电端子的至少一部分构造为向内伸入到所述收容部内的充电片。

7.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座上设置有回航发射装置，所述机器人本体上设置有与所述回航发射装置匹配的回航接收装置。

8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述第二充电端子构造为充电片，所述充电片的第一端从所述充电座的底面向下延伸出且所述充电片的第二端向内伸入到所述收容部内。

9.根据权利要求1或2所述的扫地机器人，其特征在于，所述充电座包括底板部、第一侧板部和第二侧板部，所述第一侧板部和所述第二侧板部分别设置在所述底板部的前侧和后侧且彼此相对，以在所述第一侧板部、所述第二侧板部与所述底板部之间限定出所述收容部。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有提手。

11.一种用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述充电座上还设置有充电端子，所述充电端子构造为向内伸入到所述收容部内的充电片，所述充电座上设置有适于支撑所述充电座的支撑结构，所述支撑结构相对所述充电座可上下移动，在所述机器人本体向下搁置在所述收容部内期间所述机器人本体适于抵靠所述支撑结构并驱动所述支撑结构向下运动直至所述支撑结构的底面支撑在所述地面上。

12.一种用于扫地机器人的充电座，其特征在于，所述充电座固定在地面上方且所述充电座的底面与所述地面间隔开以使得所述机器人本体能够对所述充电座下方的地面进行清洁，所述充电座上构造有收容部，所述充电座上还设置有充电端子，所述充电端子构造为充电片，所述充电片的第一端从所述充电座的底面向下延伸出且所述充电片的第二端向内伸入到所述收容部内，所述充电座上设置有适于支撑所述充电座的支撑结构，所述支撑结构相对所述充电座可上下移动，在所述机器人本体向下搁置在所述收容部内期间所述机器人本体适于抵靠所述支撑结构并驱动所述支撑结构向下运动直至所述支撑结构的底面支撑在所述地面上。