[发明专利]一种转向控制方法、装置和车辆

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术，尤其涉及一种转向控制方法、装置和车辆。

背景技术

经过对车辆行驶过程中所发生的人为事故进行统计，可发现转向导致的车辆丧失稳定性是人为事故的主要原因之一。这是由于车辆在高速行驶过程中，若出于避让障碍物，驾驶员往往第一动作便是转向，极易导致侧翻等车辆丧失稳定性的情况出现。

因此，需要一种对转向进行控制的方法，但是，在现有技术中，恰恰缺少对车辆的转向进行自动控制的方法，因而也就无法避免由于转向所导致的车辆丧失稳定性的情况出现。

发明内容

本发明提供一种转向控制方法、装置和车辆，用于避免由于转向所导致的车辆丧失稳定性的情况出现。

本发明的一个方面是提供一种转向控制方法，包括：

获得车辆的最大转向角度；

根据所述最大转向角度，控制转向助力机构对方向盘施加用于使得方向盘转动的作用力，以限制由所述方向盘的转动角度所控制的所述车辆的转向角度在小于所述最大转向角度的范围内。

本发明的另一个方面是提供一种转向控制装置，包括：

获得模块，用于获得车辆的最大转向角度；

控制模块，用于根据所述最大转向角度，控制转向助力机构对方向盘施加用于使得方向盘转动的作用力，以限制由所述方向盘的转动角度所控制的所述车辆的转向角度在小于所述最大转向角度的范围内。

本发明的又一个方面是提供一种车辆，如上所述的转向控制装置。

本发明提供的转向控制方法、装置和车辆，通过获得车辆的最大转向角度之后，根据最大转向角度，对车辆的转向助力机构进行控制，以使转向助力机构在控制下对方向盘施加作用力，限制由所述方向盘所控制的转向角度在小于所述最大转向角度的范围内，由于车辆转向角度过大时会导致车辆丧失稳定性，而车辆转向角度较小时则不会出现车辆丧失稳定性的情况，因此，在转向角度过大时，通过转向助力机构对方向盘施加反向的作用力，从而抵消用户所施加的作用力，阻止方向盘继续向增大转向角度的方向转动，甚至该反向的作用力还可使得方向盘向减小转向角度的方向转动，实现对车辆转向角度进行限制，能够有效避免由于转向所导致的车辆丧失稳定性的情况出现。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的转向控制方法的流程示意图；

图2为本发明另一实施例提供的转向控制方法的流程示意图；

图3为本发明一实施例提供的转向控制装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的转向控制装置的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明一实施例提供的转向控制方法的流程示意图，本实施例所提供的转向控制方法可由车辆执行，或者由设置在车辆内部的控制系统执行，如图1所示，包括：

101、获得车辆的最大转向角度。

具体的，根据车辆当前的行驶速度实时计算车辆的最大转向角度，另外，还可根据路面的路况，如路面摩擦系数，对计算获得的最大转向角度进行修正。其中，路面的摩擦系数可以通过摄像头采集路面图像，进行图像分析获得平整度，查询平整度与摩擦系数对应关系表获得。

进一步，在101之后，还可在仪表盘显示车辆的最大转向角度，以对驾驶员进行提示。

102、根据最大转向角度，控制转向助力机构对方向盘施加用于使得方向盘转动的作用力，以限制由方向盘的转动角度所控制的车辆的转向角度在小于最大转向角度的范围内。

具体的，将所述最大转向角度换算为所述车辆的转向轴的最大传动距离，若检测到所述转向轴的传动距离不小于所述最大传动距离，则控制所述转向助力机构对所述方向盘施加反向的作用力，反向的作用力是相反于所述方向盘的转动方向的作用力，从而该反向的作用力抵消用户所施加的作用力，进而阻止方向盘继续转动，也就是说阻止车辆的转向角度继续增大，甚至若反向的作用力足够大还能够减小车辆的转向角度。同时，还可启动制动系统进行制动。若检测到所述转向轴的传动距离小于所述最大传动距离，则控制转向助力机构对所述方向盘施加同向作用力，也就是说，实现正常的助力功能。

或者，具体的，利用传感器直接检测车辆的转向角度，若车辆的转向角度大于最大转向角度，则控制所述转向助力机构对所述方向盘施加反向的作用力。同时，还可启动制动系统进行制动。若检测到车辆的转向角度不大于最大转向角度，则控制转向助力机构对所述方向盘施加同向作用力，也就是说，实现正常的助力功能。