[发明专利]吸尘器

说明书

本发明公开了一种吸尘器，包括：机体，所述机体上具有第一充电端子；充电座，所述充电座上具有第二充电端子；所述机体和所述充电座的其中一个上设有激光发射器和红外发射器，且另一个上设有接收所述激光发射器发出的激光的多个激光接收器和接收所述红外发射器发出的红外光的红外接收器，所述激光接收器的数量为大于等于三的奇数，所述多个激光接收器并排设置。根据本发明实施例的吸尘器，机体和充电座能快速地准确对正，提高了机体和充电座的一次对接成功率，保证第一充电端子和第二充电端子两者之间的搭接，从而可以方便用户的使用。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其是涉及一种吸尘器。

背景技术

目前，家庭智能机器人能自动回航充电，多数吸尘器采用随机模式去寻找充电器正前方的红外光束信号，由于红外光线的线性特性不好，对接成功率低，因此需要改进。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种使用方便的吸尘器。

根据本发明实施例的吸尘器，包括：机体，所述机体上具有第一充电端子；充电座，所述充电座上具有第二充电端子；所述机体和所述充电座的其中一个上设有激光发射器和红外发射器，且另一个上设有接收所述激光发射器发出的激光的多个激光接收器和接收所述红外发射器发出的红外光的红外接收器，所述激光接收器的数量为大于等于三的奇数，所述多个激光接收器并排设置。

根据本发明实施例的吸尘器，机体和充电座能快速地准确对正，提高了机体和充电座的一次对接成功率，保证第一充电端子和第二充电端子两者之间的搭接

根据本发明的一个实施例，所述激光接收器设在所述机体和所述充电座的其中一个的对称轴线上；所述激光接收器包括第一激光接收器、第二激光接收器和第三激光接收器，其中第二激光接收器位于所述机体和所述充电座的相应一个的沿前后方向延伸的对称轴线上。

根据本发明的一个实施例，所述激光发射器和所述红外发射器均设在所述机体上，所述激光接收器和红外接收器均设在所述充电座上。

根据本发明的一个实施例，所述激光发射器和所述红外发射器均设在所述充电座上，所述激光接收器和红外接收器均设在所述机体上。

根据本发明的一个实施例，所述第一激光接收器和所述第三激光接收器与所述第二激光接收器平行设置。

根据本发明的一个实施例，所述第一激光接收器和所述第三激光接收器分别相对于所述第二激光接收器向外倾斜偏离。

根据本发明的一个实施例，所述第一激光接收器和所述第三激光接收器分别相对于所述第二激光接收器向外倾斜偏离的角度为0-30度。

根据本发明的一个实施例，所述红外接收器包括四个且分别设在所述机体的四个拐角处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吸尘器的充电座的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的吸尘器的激光发射器和激光接收器的一个对正的过程示意图；

图3是根据本发明实施例的吸尘器的激光发射器和激光接收器的另一个对正的过程示意图；

图4是根据本发明实施例的吸尘器的机体和充电座的对正过程示意图一；

图5是根据本发明实施例的吸尘器的机体和充电座的对正过程示意图二。

附图标记：

吸尘器100；