[发明专利]自动聚焦方法及装置

权利要求书

1.一种自动聚焦方法，其特征在于，包括：

连续获取多帧图像数据，并分别对所述多帧图像数据中的每帧图像数据进行聚焦窗口的划分；

对每个聚焦窗口内的图像数据依次进行灰度变换处理和滤波处理；

对经过所述滤波处理后的图像数据中的每个像素点分别求取与该像素点对应的第一梯度值和第二梯度值；

根据每个聚焦窗口内与各个像素点对应的第一梯度值和第二梯度值，获取与每个聚焦窗口对应的第一聚焦评价值和第二聚焦评价值；

通过所述第一聚焦评价值和所述第二聚焦评价值确定电机的聚焦方向以及通过所述第一聚焦评价值的第一聚焦变化率和所述第二聚焦评价值的第二聚焦变化率调整所述电机的步长，直至所述电机将镜头调整至聚焦状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式对所述图像数据进行所述灰度变换处理包括：

获取在所述图像数据中的亮度区域分布信息；

根据所述亮度区域分布信息对所述图像数据进行分段线性变换，重新调整所述图像数据的灰度级。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述亮度区域分布对所述图像数据进行分段线性变换，重新调整所述图像数据的灰度级包括：

将f(x,y)的灰度级按照预设映射关系变换为g₁(x,y)的灰度级，其中，所述预设映射关系如下：

f(x,y)为所述图像数据，g₁(x,y)为经过灰度变化处理后的图像数据，a≠b，且a、b、c和d均在所述图像数据的最大灰度级范围内。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用以下公式对经过所述灰度变化处理后的图像数据进行所述滤波处理：

g₂(x,y)＝Mask*g₁(x,y)；

其中，g₂(x,y)为经过所述滤波处理后的图像数据，Mask为滤波模板，符号“*”表示卷积计算。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式分别求取与每个像素点对应的第一梯度值和第二梯度值：

Grad_l(x,y)＝w_i*A*g₂(x,y),Grad_h(x,y)＝w_i*B*g₂(x,y)；

其中，Grad_l为所述第一梯度值，Grad_h为所述第二梯度值，w_i表示与不同灰度等级对应的权重，A和B分别为两种不同大小及不同系数的梯度算子模板，符号“*”表示卷积计算。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下公式获取与每个聚焦窗口对应的第一聚焦评价值和第二聚焦评价值：

其中，AFL_i为所述第一聚焦评价值，AFH_i为所述第二聚焦评价值，且AFL_i大于AFH_i，w、h表示每个聚焦窗口的大小，i表示第i个聚焦窗口，Grad_l为所述第一梯度值，Grad_h为所述第二梯度值，(x,y)表示每个聚焦窗口内的每个像素点。