[发明专利]一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置

说明书

技术领域

本发明涉及工件测量分选，具体地说是一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置。

背景技术

目前，轴类成品的检测方法基本有两种形式。一种是通过人为测量的方法，质检员对加工过的轴通过量具对单个工件进行尺寸测量，这种测量方法的不足在于，手动检测，劳动强度较大，人为不可控因素较多，并且这种检测在大批量时只能对工件进行抽样测量，不能对工件进行逐一检测，不能保证产品百分之百的合格率。另一种是使用专用检测设备的方法，目前市场上的专用检测设备，多数是采用电子测量比较的方法进行轴检测，由于其检测的精度低，干扰因素多，设备检测性能不稳定，检测项目较少。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研究设计一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置，用以解决现有的轴类成品的检测装置及检测方法，精度低，干扰因素多，设备检测性能不稳定，检测项目较少的缺点。

本发明采用的技术手段如下：

一种轴类零件的自动检选方法，包括以下步骤：

(1)、人工将待检测零件放入储料装置中等待检选，并向检测电脑系统中输入待检测零件的直径、长度尺寸及相对应的公差值，设定输入零件的总长度及轴类零件通过速度；

(2)、检测电脑系统根据输入的数据模拟生成检测各点所对应的尺寸允许值，作为各点的检测判断依据；

(3)、将待检测零件取出并送进检测装置的检测区域进行检测；检测装置对待检测零件分别进行尺寸检测、缺项检测和料损检测；

(4)、将检测装置检测的结果和图像进行按序储存，经过信号处理器处理后，再经过通信线路把数据传输给电脑；

(5)电脑系统根据各点的检测判断依据判断出对应待检测零件“合格/不合格”。

(6)、电脑系统将检测完毕零件的对应结果信号“合格/不合格”，传输给分选装置，分选装置根据传输过来的系统数据判别信号，将对应的合格零件分选到合格料框，对应的不合格零件分选到不合格料框，使合格零件和不合格零件的顺序和检测结果文件一一对应，完成分选，检选完成。

作为优选所述尺寸检测包括：轴类零件的长度、直径、直径纹、槽宽、槽径和槽距；

所述缺项检测包括：轴类零件的无螺纹、无斜纹、无槽、无细密螺纹、无R角、无倒角和无直纹；

所述料损检测包括：轴类零件的料伤、打痕、楞面划伤、锈和料裂；

尺寸检测、缺项检测和料损检测的检测项目根据用户的需求进行选定。

作为优选所述尺寸检测、缺项检测和料损检测均采用数字显示屏来对检测结果进行显示，所述尺寸检测采用激光检测，数字显示方法，检测精度为0.0005mm；缺项检测采用拍照对比的方式，以图片形式在屏幕中进行显示；料损检测采用料损检测仪检测数据，判别以“是/否”的文字方式进行显示。

作为优选步骤(5)的电脑系统判断中，电脑存入的检测的结果和图像进行数据处理，并根据反馈的时间和对应直径尺寸绘制“时间/直径”曲线图，根据反馈的时间和对应长度尺寸绘制“时间/长度”曲线图；

直径检测中，系统判别处检测不合格点，将“时间/直径”生成的对应点标记为红色，并对该点检测数据进行记录；长度检测中，系统判别处检测不合格点，将“时间/长度”生成的对应曲线标记为红色，并对该曲线检测数据进行记录。

作为优选直径检测中，设定激光接收器的频率为A，即1/A检测一次；夹具驱动装置Ⅱ具有的变频电机带动夹具的直线运动速度为B，待检测零件的总长度为C；则检测一次经过激光幕的轴类零件需要用的时间为C/B；设反馈的信号尺寸为D，即轴径的激光测量值为D；

直径检测中，高精度激光发射器和接收器配合的直径测量公差为±0.5um，此公差作为激光测量轴类零件直径尺寸的补偿量；因此零件直径测量尺寸值为D±0.5um；

设合格的轴类零件直径基本尺寸为E，允许公差值的上偏差尺寸为F，下偏差尺寸为G，则其允许的零件尺寸范围为：E+上偏差F～E+下偏差G；

系统判定条件：

系统把“E+下偏差G＜D+0.5um＜E+上偏差F”设为“条件一”；

系统把“E+下偏差G＜D-0.5um＜E+上偏差F”设为“条件二”；

合格：尺寸D满足“条件一”并满足“条件二”；

不合格时：

尺寸D满足“条件一”不满足“条件二”；

尺寸D满足“条件二”不满足“条件一”；

尺寸D不满足“条件一”和“条件二”；

合格时：

尺寸D满足“条件一”和“条件二”。