[发明专利]一种轴类零件的自动检选方法及其自动检选装置

权利要求书

1.一种轴类零件的自动检选方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)、人工将待检测零件(11)放入储料装置(14)中等待检选，并向检测电脑系统中输入待检测零件(11)的直径、长度尺寸及相对应的公差值，设定输入零件的总长度及轴类零件通过速度；

(2)、检测电脑系统根据输入的数据模拟生成检测各点所对应的尺寸允许值，作为各点的检测判断依据；

(3)、将待检测零件(11)取出并送进检测装置(4)的检测区域进行检测；检测装置(4)对待检测零件(11)分别进行尺寸检测、缺项检测和料损检测；

(4)、将检测装置(4)检测的结果和图像进行按序储存，经过信号处理器处理后，再经过通信线路把数据传输给电脑；

(5)电脑系统根据各点的检测判断依据判断出对应待检测零件(11)“合格/不合格”；

(6)、电脑系统将检测完毕零件的对应结果信号“合格/不合格”，传输给分选装置(3)，分选装置(3)根据传输过来的系统数据判别信号，将对应的合格零件(12)分选到合格料框(6)，对应的不合格零件(13)分选到不合格料框(10)，使合格零件(12)和不合格零件(13)的顺序和检测结果文件一一对应，完成分选，检选完成。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动检选方法，其特征在于：

所述尺寸检测包括：轴类零件的长度、直径、直径纹、槽宽、槽径和槽距；

所述缺项检测包括：轴类零件的无螺纹、无斜纹、无槽、无细密螺纹、无R角、无倒角和无直纹；

所述料损检测包括：轴类零件的料伤、打痕、楞面划伤、锈和料裂；

尺寸检测、缺项检测和料损检测的检测项目根据用户的需求进行选定。

3.根据权利要求2所述的一种轴类零件的自动检选方法，其特征在于：

所述尺寸检测、缺项检测和料损检测均采用数字显示屏来对检测结果进行显示，所述尺寸检测采用激光检测，数字显示方法，检测精度为0.0005mm；缺项检测采用拍照对比的方式，以图片形式在屏幕中进行显示；料损检测采用料损检测仪检测数据，判别以“是/否”的文字方式进行显示。

4.根据权利要求2或3所述的一种轴类零件的自动检选方法，其特征在于：

步骤(5)的电脑系统判断中，电脑存入的检测的结果和图像进行数据处理，并根据反馈的时间和对应直径尺寸绘制“时间/直径”曲线图，根据反馈的时间和对应长度尺寸绘制“时间/长度”曲线图；

直径检测中，系统判别处检测不合格点，将“时间/直径”生成的对应点标记为红色，并对该点检测数据进行记录；长度检测中，系统判别处检测不合格点，将“时间/长度”生成的对应曲线标记为红色，并对该曲线检测数据进行记录。

5.根据权利要求4所述的一种轴类零件的自动检选方法，其特征在于：

直径检测中，设定激光接收器的频率为A，即1/A检测一次；夹具驱动装置Ⅱ(8)具有的变频电机带动夹具(5)的直线运动速度为B，待检测零件(11)的总长度为C；则检测一次经过激光幕的轴类零件需要用的时间为C/B；设反馈的信号尺寸为D；

直径检测中，高精度激光发射器和接收器配合的直径测量公差为±0.5um，此公差作为激光测量轴类零件直径尺寸的补偿量；因此零件直径测量尺寸值为D±0.5um；

设合格的轴类零件直径基本尺寸为E，允许公差值的上偏差尺寸为F，下偏差尺寸为G，则其允许的零件尺寸范围为：E+上偏差F～E+下偏差G；

系统判定条件：

系统把“E+下偏差G＜D+0.5um＜E+上偏差F”设为“条件一”；

系统把“E+下偏差G＜D-0.5um＜E+上偏差F”设为“条件二”；

合格：尺寸D满足“条件一”并满足“条件二”；

不合格时：

尺寸D满足“条件一”不满足“条件二”；

尺寸D满足“条件二”不满足“条件一”；

尺寸D不满足“条件一”和“条件二”；

合格时：

尺寸D满足“条件一”和“条件二”。