[发明专利]一种自动落箱机构

说明书

技术领域：

本发明涉及食品机械技术领域，尤其是涉及一种方便面自动装箱机的落箱机构。

背景技术：

按现有技术，方便面装箱采用自动化技术，此种自动化技术集中体现在方便面自动装箱机中。一般公知，方便面纸箱由多个平面折叠而成，在方便面纸箱未折叠之前，所述各平面处于同一平面上，即方便面纸箱由一块带有折痕的纸板折叠而来。现有技术中的自动装箱机可对所述纸板沿折痕进行折叠，装方便面，而后封合纸箱，但是，如何高效地将所述纸板送入自动装箱机，却是一个值得研究的技术问题。

发明内容：

本发明所解决的技术问题：按现有技术，尚无将用于折叠方便面纸箱的纸板高效地送入自动装箱机的机构。

本发明提供如下技术方案：一种自动落箱机构，包括纸板集结框、吸附机构，所述吸附机构位于纸板集结框的出口处，所述吸附机构与纸板集结框出口之间设有栏杆，所述栏杆下部开口，所述栏杆安装在纸板集结框上，所述吸附机构的顶部活动安装在横梁上，所述吸附机构包括吸嘴，所述吸嘴可伸入栏杆吸附纸板，所述吸附机构可围绕横梁摆动。

按上述技术方案，一排纸板竖直放置在纸板集结框内，所述一排纸板最前面的纸板位于纸板集结框的出口处。吸附机构围绕横梁摆动，其摆动的效果是：吸附机构的吸嘴接近纸板集结框的出口处并吸附纸板，再远离纸板集结框的出口处，之后，吸嘴再接近纸板集结框的出口处并吸附纸板，再远离，如此反复。当吸嘴吸附纸板后，位于吸附机构与纸板集结框出口之间的栏杆将纸板挡下，纸板与吸嘴脱离，纸板沿栏杆开口下落。至此，一块纸板沿预定轨迹下落至自动装箱机中，自动装箱机对纸板进行折叠成箱。通过本发明所述的技术方案，可将用于折叠方便面纸箱的纸板高效地送入自动装箱机。

作为本发明的进一步说明，所述吸附机构还包括机架、第一摆臂、第二摆臂、第一连接杆、第二连接杆、驱动杆、动力装置。所述吸嘴安装在机架上，所述第一连接杆的一端与机架固定连接，所述第一连接杆的另一端与第一摆臂铰接，所述第一摆臂的顶端通过轴承安装在横梁上，所述驱动杆的一端与第一摆臂固定连接，所述驱动杆的另一端与所述动力装置连接。所述第二摆臂的顶端枢接在机构支架上，所述第二连接杆的一端与第二摆臂的底端铰接，所述第二连接杆另一端与机架固定连接，所述第一摆臂的底端铰接在第二连接杆的中央部位。所述第二摆臂和第二连接杆的作用在于：使机架在摆动过程中保持竖直。

上述说明中，所述动力装置包括第三连接杆、从动带轮、主动带轮、电机，所述第三连接杆的一端与驱动杆的一端铰接，所述第三连接杆的另一端铰接在从动带轮的一侧面上且非轮心处，所述从动带轮与主动带轮通过皮带连接，所述主动带轮安装在电机的旋转轴上。

作为本发明的进一步改进，所述纸板集结框上安装有限位块，所述限位块位于纸板集结框的出口处。所述限位块至少设置在纸板集结框的两侧，用于限制纸板未经吸嘴吸附即下落。

作为本发明的进一步改进，所述吸嘴的数量为六个，所述吸嘴以三排两列的形式安装在机架上。如此改进可提高吸附机构吸附纸板的稳定性。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明一种自动落箱机构的结构示意图；

图2为图1中左视所述自动落箱机构中的纸板集结框所得的结构示意图。

图中符号说明：

10－纸板集结框；11－限位块；

20－吸附机构；21－吸嘴；22－机架；231－第一摆臂；232－第二摆臂；24－驱动杆；251－第一连接杆；252－第二连接杆；253－第三连接杆；26－从动带轮；27－主动带轮；28－电机；

30－栏杆；

40－横梁。

具体实施方式：

如图1所示，一种自动落箱机构，包括纸板集结框10、吸附机构20、栏杆30、横梁40。

如图2所示，所述纸板集结框10上安装有限位块11，所述限位块11位于纸板集结框10的出口处。