[发明专利]一种自动落箱机构

权利要求书

1.一种自动落箱机构，包括纸板集结框(10)、吸附机构(20)，所述吸附机构(20)位于纸板集结框(10)的出口处，其特征在于：所述吸附机构(20)与纸板集结框(10)出口之间设有栏杆(30)，所述栏杆(30)下部开口，所述栏杆(30)安装在纸板集结框(10)上，所述吸附机构(20)的顶部活动安装在横梁(40)上，所述吸附机构(20)包括吸嘴(21)，所述吸嘴(21)可伸入栏杆(30)吸附纸板，所述吸附机构(20)可围绕横梁(40)摆动。

2.如权利要求1所述的一种自动落箱机构，其特征在于：所述吸附机构(20)还包括机架(22)、第一摆臂(231)、第一连接杆(251)、驱动杆(24)、动力装置，所述吸嘴(21)安装在机架(22)上，所述第一连接杆(251)的一端与机架(22)固定连接，所述第一连接杆(251)的另一端与第一摆臂(231)铰接，所述第一摆臂(231)的顶端通过轴承安装在横梁(40)上，所述驱动杆(24)的一端与第一摆臂(231)固定连接，所述驱动杆(24)的另一端与所述动力装置连接。

3.如权利要求2所述的一种自动落箱机构，其特征在于：所述吸附机构(20)还包括第二摆臂(232)、第二连接杆(252)，所述第二摆臂(232)的顶端枢接在机构支架上，所述第二连接杆(252)的一端与第二摆臂(232)的底端铰接，所述第二连接杆(252)另一端与机架(22)固定连接，所述第一摆臂(231)的底端铰接在第二连接杆(252)的中央部位。

4.如权利要求2所述的一种自动落箱机构，其特征在于：所述动力装置包括第三连接杆(253)、从动带轮(26)、主动带轮(27)、电机(28)，所述第三连接杆(253)的一端与驱动杆(24)的一端铰接，所述第三连接杆(253)的另一端铰接在从动带轮(26)的一侧面上且非轮心处，所述从动带轮(26)与主动带轮(27)通过皮带连接，所述主动带轮(27)安装在电机(28)的旋转轴上。

5.如权利要求1所述的一种自动落箱机构，其特征在于：所述纸板集结框(10)上安装有限位块(11)，所述限位块(11)位于纸板集结框(10)的出口处。

6.如权利要求2～5中任一项所述的一种自动落箱机构，其特征在于：所述吸嘴(21)的数量为六个，所述吸嘴(21)以三排两列的形式安装在机架(22)上。