[发明专利]一种鱼雷自导抗多途垂直方位估计方法

权利要求书

1.一种鱼雷自导抗多途垂直方位估计方法，包括如下步骤：

步骤一：采用检测峰值作为置信因子计算本周期目标垂直方位：

根据每一帧数据的垂直方位计算结果A_i(k)和检测峰值P_i(k)，计算本周期目标垂直方位，第i周期目标垂直方位计算公式为：

V~i=Σk=0N-1Ai(k)*Pi(k)Σk=0N-1Pi(k)...(1)]]>

式中，N为目标过门限的帧数。

步骤二：周期间垂直方位平滑处理：

从第3周期开始对垂直方位估计结果进行平滑，具体计算公式为：

Vi=k1*V~i+k2*Vi-1+k3*Vi-2,i≥3...(2)]]>

式中，V_i-1为上周期垂直方位估计结果，V_i-2为上上周期垂直方位估计结果，为根据公式(1)计算得到的本周期目标垂直方位，V_i即为第i周期垂直方位估计的最终结果，加权系数k1、k2、k3满足：k1+k2+k3＝1。