[发明专利]基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统，其特征在于，包括： 两档转速切换模块、恒功率双速控制模块、电机输出功率控制模块和电感设备，所述电感设备采集电机运行时的供电电压、工作电流和电机转速信息，所述两档转速切换模块提供不同的转速选择，所述恒功率双速控制模块读取并判断所述两档转速切换模块和所述电感设备发送的信息，所述电机输出功率控制模块根据所述恒功率双速控制模块的判断信息调节电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统，其特征在于，所述电机输出功率控制模块通过调节电机驱动的开关时间，即PWM占空比，来调节电机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统，其特征在于，所述电感设备包括电压传感器、电流传感器和电机速度传感器。

4.一种基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统的控制方法，其特征在于，步骤包括：

A.当电机运行时，用户在两档转速切换模块中设置电机的转速；

B.恒功率双速控制模块实时读取用户设置的电机转速，实时设置电机的目标转速，并设置最大运行功率；

C.根据电机速度传感器实时读取当前电机转速；

D.读取电机供电电压和工作电流，实时计算电机的实际运行功率；

E.将电机的实际运行功率和设置的最大运行功率进行比较:

F.如果电机实际运行功率大于最大运行功率，说明电机负载异常，则减小电机驱动PWM占空比，即减小电机功率输出；

G.如果电机实际运行功率小于或等于最大运行功率，则读取电机的实际转速，并将实际转速与目标转速进行比较；

H.如果电机的实际转速大于目标转速，说明电机负载变小，则减小电机驱动PWM占空比，即减小电机功率输出；

I.如果电机的实际转速小于目标转速，说明电机负载变大，则加大电机驱动PWM占空比，即加大电机功率输出；

J.重复循环步骤A-I。