[发明专利]卫星搜索方法和接收机

权利要求书

1.一种卫星搜索方法，所述方法包括：

确定时空格子集及与时空格子集相应的卫星可见度；

根据接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度以及卫星可见度，确定待搜索卫星的搜索优选级；以及

根据所述待搜索卫星的优选级搜索卫星。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述置信度的初始值根据接收机的先验时间和空间信息确定。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：根据搜索结果更新卫星群中的待搜索卫星、时空格子集和/或置信度，并进一步确定搜索优选级。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：设定卫星遮挡概率，根据所述搜索结果和所设定的卫星遮挡概率更新接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述卫星遮挡概率根据时空格子因素设定。

6.如权利要求4所述的方法，其中，所述卫星遮挡概率根据接收机所处环境因素设定。

7.如权利要求4所述的方法，其中，当搜索卫星的结果为未捕获成功时，通过卫星遮挡概率调整对于该搜索卫星的可见度为1的时空格子的置信度，并保持对于该搜索卫星的可见度为0的时空格子的置信度不变；

当搜索卫星的结果为捕获成功时，通过卫星未被遮挡的概率调整对于该搜索卫星的可见度为1的时空格子的置信度，并将对于该搜索卫星的可见度为0的时空格子的置信度调整为0。

8.如权利要求1中任一项所述的方法，其中，将置信度为0的时空格子从时空格子集中删除。

9.如权利要求1所述的方法，其中，从待搜索卫星中删除已搜索卫星。

10.如权利要求1所述的方法，其中,当搜索卫星的结果为捕获成功时，判断捕获到的卫星数量是否满足要求，如果满足要求，则停止卫星搜索。

11.如前述任一项权利要求所述的方法，其中，根据接收机位于时空格子集上每一个时空格子的置信度对所述卫星可见度进行加权，计算卫星加权平均可见度，并根据所述卫星加权平均可见度确定卫星群中待搜索卫星的搜索优选级。

12.一种接收机，所述接收机包括：

处理器，确定时空格子集及与时空格子集相应的卫星可见度，根据接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度以及卫星可见度，确定待搜索卫星的搜索优选级；以及

卫星搜索器，根据所述待搜索卫星的优选级搜索卫星。

13.如权利要求12所述的接收机，其中，所述接收机还包括信息收集器，所述信息收集器获得接收机的先验时间和空间信息，所述处理器根据所述先验时间和空间信息确定所述置信度的初始值。

14.如权利要求12所述的接收机，其中，所述处理器中设有待搜索卫星列表，所述处理器根据所述卫星搜索器的搜索结果更新所述待搜索卫星列表、时空格子集和/或置信度，并进一步确定搜索优选级。

15.如权利要求12所述的接收机，其中，所述处理器设定卫星遮挡概率，根据所述搜索结果和所设定的卫星遮挡概率更新接收机位于时空格子集上每个时空格子的置信度。

16.如权利要求15所述的接收机，其中，所述处理器根据时空格子因素设定所述卫星遮挡概率。

17.如权利要求15所述的接收机，其中，所述接收机还包括信息收集器，所述信息收集器获得接收机所处的环境因素，所述处理器根据所述环境因素设定所述卫星遮挡概率。

18.如权利要求15所述的接收机，其中，当所述卫星搜索器搜索卫星的结果为未捕获成功时，所述处理器通过卫星遮挡概率调整对于该搜索卫星的可见度为1的时空格子的置信度，并保持对于该搜索卫星的可见度为0的时空格子的置信度不变；以及

当所述卫星搜索器搜索卫星的结果为捕获成功时，所述处理器通过卫星未被遮挡的概率调整对于该搜索卫星的可见度为1的时空格子的置信度，并将对于该搜索卫星的可见度为0的时空格子的置信度调整为0。

19.如权利要求12所述的接收机，其中，所述处理器将置信度为0的时空格子从时空格子集中删除。

20.如权利要求12所述的接收机，其中，所述处理器从待搜索卫星中删除已搜索卫星。