[发明专利]姿态识别方法及姿态识别装置有效
| 申请号: | 201410563393.7 | 申请日: | 2014-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN104392204B | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
| 发明(设计)人: | 周涵宁 | 申请(专利权)人: | 北京智谷睿拓技术服务有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
| 代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413 | 代理人: | 马敬,项京 |
| 地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 姿态 识别 方法 装置 | ||
技术领域
本申请各实施例涉及姿态识别技术领域,尤其涉及一种姿态识别方法及姿态识别装置。
背景技术
随着技术的进步和市场的发展,人们的工作和生活中越来越多的依赖于智能设备,例如,游戏/娱乐设备、监控设备、各种智能设备等等。对于此类设备,能够准确分析、理解用户的活动,以观察、监控用户、或者与用户交互是非常重要的,且由此能够为用户使用这样的设备带来很大便利。对用户姿态的识别无疑将具有广泛的应用前景,可应用的场景包括:体感游戏的输入、跌倒检测、身份识别、智能设备的控制,等等。因此,需要一种适用简单易行且较准确的姿态识别方案。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的一个目的在于提供一种姿态识别方案。
为实现上述目的,根据本申请实施例的第一方面,提供一种姿态识别方法,所述方法包括:
获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息;
至少根据所述空间湿度分布信息,识别所述目标对象至少一时刻的姿态。
根据本申请实施例的第二方面,提供一种姿态识别装置,所述装置包括:
一第一获取模块,用于获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息;
一识别模块,用于至少根据所述空间湿度分布信息,识别所述目标至少一时刻对象的姿态。
本申请实施例的方法及装置通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态,对目标空间的环境条件要求较少,简单易行适用范围广。
附图说明
图1为本申请实施例的姿态识别方法的流程图;
图2(a)和图2(b)为本申请实施例的姿态识别方法中所使用的电容传感器阵列在目标空间中的部署示意图;
图2(c)为一种示例的人体湿度分布示意图;
图3(a)至图3(f)为本申请实施例的姿态识别装置的结构图;
图4为本申请实施例另一种姿态识别装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
本领域技术人员可以理解,本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等,既不代表任何特定技术含义,也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
在本申请各实施例中,目标对象通常指人,但是,任何具有汗腺的哺乳类动物均可作为所述目标对象,目标空间为目标对象所在的整个物理空间,例如,房间,也可以是目标对象所在的物理空间中的某一区域,例如,房间中的一小块区域,该区域的大小可对应于将在本申请实施例中所描述的至少一湿敏元件的感测范围。汗腺是皮肤的附属器官之一,属于一种外分泌腺,遍布于哺乳类动物的全身。出汗时,目标对象皮肤附近的湿度会增大,尤其在汗腺开口较集中的足、腋窝、额、外生殖器等处,出汗时目标对象皮肤附近湿度增大较明显的位置在目标对象上的分布是有一定规律的。所述姿态指目标对象在某一时刻所呈现的样子,本申请各实施例基于此,提供了一种通过目标对象所在空间的湿度分布来识别目标对象姿态的方案。
如图1所示,本申请实施例的姿态识别方法包括:
S120.获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息。
目标空间的湿度分布是可以被监控的。在理想情况下,由于目标对象运动或其他原因导致汗腺分泌汗液时,目标空间的空间湿度分布将叠加上目标对象的湿度特征,目标对象皮肤附近尤其对应于目标对象汗腺开口较集中的足、腋窝、额、外生殖器等处附近的空间湿度将增加,此种情况下能够监控到的湿度分布特征更明显。为了识别目标对象的姿态,在步骤S120中获取目标空间中的某一时刻或多个时刻的空间湿度分布信息。
S140.至少根据所述空间湿度分布信息,识别所述目标对象至少一时刻的姿态。
如上所述,根据目标对象在不同时刻不同姿态下的湿度分布特征,能够在步骤S120所获取的空间湿度分布信息中匹配出各时刻对应姿态的目标对象,进而实现根据所获得的空间湿度分布信息识别目标对象的姿态。
综上所述,本申请实施例的方法通过目标对象所在空间的湿度分布信息识别目标对象的姿态,由于湿度信息的获取不受限于目标空间的其他设施的遮挡等,对目标空间的环境条件要求较少,简单易行适用范围广。
在步骤S120中,可通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息,例如,湿敏电阻、湿敏电容等等。也即,步骤S120可包括:
S122.通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息。
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