[发明专利]姿态识别方法及姿态识别装置

权利要求书

1.一种姿态识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息；

获取所述目标对象不同姿态下的湿度分布特征数据；

将所述空间湿度分布信息与所述湿度分布特征数据做匹配，识别所述目标对象的姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息包括：

通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标空间的光学图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括：

至少根据所述空间湿度分布信息以及所述光学图像，识别所述目标对象的姿态。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标空间的深度图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括：

至少根据所述空间湿度分布信息以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标空间的光学图像及深度图像。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述识别所述目标对象至少一时刻的姿态包括：

至少根据所述空间湿度分布信息、所述光学图像以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述湿敏元件为电容传感器；

所述通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息中：

通过至少设置在所述目标空间两个相对的面上的电容传感器阵列，获取所述空间湿度分布信息。

10.一种姿态识别装置，其特征在于，所述装置包括：

一第一获取模块，用于获取目标对象所在的目标空间的空间湿度分布信息；

一第二获取模块用于获取所述目标对象不同姿态下的湿度分布特征数据；

一识别模块，用于将所述空间湿度分布信息与所述湿度分布特征数据做匹配，识别所述目标对象的姿态。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

一获取单元，用于通过至少一湿敏元件获取所述空间湿度分布信息。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第三获取模块，用于获取所述目标空间的光学图像。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

一第二识别单元，用于至少根据所述空间湿度分布信息以及所述光学图像，识别所述目标对象的姿态。

14.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第四获取模块，用于获取所述目标空间的深度图像。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

一第三识别单元，用于至少根据所述空间湿度分布信息以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。

16.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

一第五获取模块，用于获取所述目标空间的光学图像及深度图像。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述识别模块包括：

一第四识别单元，用于至少根据所述空间湿度分布信息、所述光学图像以及所述深度图像，识别所述目标对象的姿态。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述湿敏元件为电容传感器；

所述获取单元通过至少设置在所述目标空间两个相对的面上的电容传感器阵列，获取所述空间湿度分布信息。