[发明专利]基于图像的粮面走道板检测方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种基于图像的粮面走道板检测方法，包括：获取粮面图像对应的归一化的Radon变换图像，寻找所述归一化的Radon变换图像中具有最大像素值的像素点；当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。本发明通过图像边缘信息提取和Radon变换等方法，对粮仓内采集到的粮面图像进行分析，寻找符合粮面走道板形状和铺设特点的图像特征，从而快速有效地判断图像中的粮面上是否铺设有走道板。

技术领域

本发明涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于图像的粮面走道板检测方法和装置。

背景技术

在粮食仓储管理中，在粮面上铺设粮面走道板是满仓后的一项重要工序，以便于在静态保管时检查粮情的人在上面行走。常见的铺设方法是将多个粮面走道板以沿平行于墙面的方向进行摆放，形成多条垂直交叉的纵横通路。粮面走道板检测是粮食仓储视频监控图像智能理解中的关键步骤之一，也是粮仓作业状态识别的重要依据。

在粮食仓储视频监控等应用中，粮面上是否铺设有走道板是粮仓静态保管状态的一种重要特征。但是，由于粮面走道板为人工铺设，一般不能形成规则的直线边缘。并且，粮面走道板的颜色不一，粮仓内光线不均，这些都加大了通过图像方式检测粮面走道板的难度。

因此，开发一种高效率的基于图像的粮面走道板检测方法是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于图像的粮面走道板检测方法和装置，以实现有效地判断图像中的粮面上是否铺设有走道板。

本发明提供了如下方案：

一种基于图像的粮面走道板检测方法，包括：

获取粮面图像对应的归一化的Radon变换图像，寻找所述归一化的Radon 变换图像中具有最大像素值的像素点；

当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的 Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。

所述获取粮面图像对应的归一化的Radon变换图像，包括：

通过边缘检测方法计算出粮面图像对应的边缘图像，对所述边缘图像做 Radon变换，获取所述边缘图像的Radon变换图像；

设置和所述边缘图像具体相同分辨率的全1图像，对所述全1图像做Radon 变换，获取所述全1图像的Radon变换图像，所述全1图像中的各个像素点的值为1；

建立所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系，按照所述图像对应关系将所述边缘图像的Radon变换图像中的每一个像素点的像素值与所述全1图像的Radon变换图像中对应像素点的像素值相除，得到归一化的Radon变换图像。

所述的建立所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系，包括：

将所述边缘图像的Radon变换图像中的像素点与所述全1图像的Radon变换图像中相同位置的像素点之间建立对应关系，所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像中所有像素点之间的对应关系，构成了所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系。

所述的方法还包括：