[发明专利]基于图像的粮面走道板检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，包括：

通过边缘检测方法计算出粮面图像对应的边缘图像，对所述边缘图像做Radon变换，获取所述边缘图像的Radon变换图像；

设置和所述边缘图像具有相同分辨率的全1图像，对所述全1图像做Radon变换，获取所述全1图像的Radon变换图像，所述全1图像中的各个像素点的值为1；

建立所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系，按照所述图像对应关系将所述边缘图像的Radon变换图像中的每一个像素点的像素值与所述全1图像的Radon变换图像中对应像素点的像素值相除，得到归一化的Radon变换图像；

寻找所述归一化的Radon变换图像中具有最大像素值的像素点；

当所述最大像素值大于预先设定的归一化的Radon变换图像像素阈值时，判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关区域内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板。

2.根据权利要求1所述的基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，所述的建立所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系，包括：

将所述边缘图像的Radon变换图像中的像素点与所述全1图像的Radon变换图像中相同位置的像素点之间建立对应关系，所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像中所有像素点之间的对应关系，构成了所述边缘图像的Radon变换图像和所述全1图像的Radon变换图像之间的图像对应关系。

3.根据权利要求1所述的基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，所述的方法还包括：

剔除所述全1图像的Radon变换图像中像素值小于预设的全1图像的Radon变换图像阈值的像素点。

4.根据权利要求1所述的基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，所述的方法还包括：

当所述归一化的Radon变换图像中的最大像素值不大于预先设定的所述归一化的Radon变换图像像素阈值时，则确定所述粮面图像中不包含粮面走道板。

5.根据权利要求1至4任一项所述的基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，所述的判断在所述归一化的Radon变换图像中，所述具有最大像素值的像素点的相关范围内是否存在匹配像素点，所述匹配像素点的像素值大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，若存在，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板，包括：

在所述归一化的Radon变换图像中，以所述具有最大像素值的像素点为对称点设置上下区域，所述上下区域不包含所述具有最大像素值的像素点，所述上下区域由最大位置差，最小位置差，最大角度差确定，所述最大位置差，最小位置差分别表示所述边缘图像中走道板宽度的像素个数的最大值和最小值，所述最大角度差表示所述边缘图像中走道板两侧线段的倾斜角度差的最大值；

找出所述上下区域内具有最大像素值的匹配像素点，判断所述匹配像素点的像素值是否大于所述归一化的Radon变换图像像素阈值，如果是，则确定所述粮面图像中包含粮面走道板；否则，确定所述粮面图像中不包含粮面走道板。

6.根据权利要求5所述的基于图像的粮面走道板检测方法，其特征在于，对于所述边缘图像中一条直线上的走道板边缘线，所述归一化的Radon变换图像像素阈值表示所述走道板边缘线上的边缘点个数至少应占其所在直线上像素点总数的比例。