[发明专利]用于龙门机床的力平衡系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械加工领域的力平衡系统，尤其涉及一种用于龙门机床的力平衡系统。

背景技术

基于控制的需求，龙门机床的移动横梁、垂直滑枕等部件需要事先进行重力平衡。目前重力平衡的手段一般采用安装配重块或者注液压油方式。对于大型龙门机床需要采用较大质量的配重块，难以安装，很难实施。采用注入液压油的方式可以有效减少空间尺寸，且安装方便。然而，如果采用实时控制注油方式，压缩机一直工作会导致能量的极大浪费。而如果采用一次性注油方式，如果系统出现漏油时，配重质量将严重失衡，尤其对于双驱动装置的对称布置结构，一个配重失衡将导致龙门机床严重的机械损伤。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于龙门机床的力平衡系统，其能有效平衡外部负载重力。

本发明的另一目的在于提供一种用于龙门机床的力平衡系统，其能在断电或漏油的情况时，及时补充所需的压力。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于龙门机床的力平衡系统，其包括：压力源，提供液压油；调压阀，连接压力源，具有进口和出口，通过进口接收压力源提供的液压油、对所接收的液压油进行压力调整、以及通过出口输出压力调整后的液压油；供液支路，数量上与龙门机床待需要平衡重力的部件的数量对应；回液支路，数量上与供液支路的数量对应；以及CPU。各供液支路包括：开关阀，具有输入端和输出端，开关阀的输入端连通于调压阀的出口，开关阀控制输入端和输出端的连通和不连通；单向阀，位于开关阀的下游侧且连通于开关阀的输出端，单向阀使来自开关阀的输出端的液压油仅能向单向阀的下游侧方向通过单向阀；供液支路用截止阀，一侧与单向阀的下游侧通过一管道连通；气缸，连通于供液支路用截止阀的另一侧；蓄能器，具有出入口，出入口连通于管道，蓄能器内收容有液氮；压力开关，位于蓄能器的下游侧，连通于管道，以采集管道内的液压油的压力；以及压力表，位于压力开关的下游侧，连通于管道，以显示管道内的液压油的压力。各回液支路包括：回液支路用截止阀，一侧连通于管道；以及回液储存腔，连通于所有回液支路的回液支路用截止阀的另一侧。CPU通信连接各供液支路的压力开关。其中：当所述用于龙门机床的力平衡系统工作开始时，各供液支路的开关阀以及供液支路用截止阀打开而对应的回液支路的回液支路用截止阀关闭，开关阀接收调压阀的出口输出的液压油并使开关阀所接收的液压油流经开关阀后向开关阀的下游侧输出，开关阀输出的液压油流经单向阀，单向阀流出的液压油通过蓄能器的出入口输入到蓄能器内以使蓄能器内的液氮对输入到蓄能器内的液压油产生气体压力以及流向连通的压力开关、压力表、供液支路用截止阀、以及气缸，气缸接收通过供液支路用截止阀的液压油，以通过所接收到气缸内的液压油的压力来对所述龙门机床待需要平衡重力的对应部件进行外部负载重力平衡；当各供液支路的压力开关检测到蓄能器的出入口处的液压油的压力达到设定值时，压力开关通信通知CPU，CPU接收到来自该供液支路的压力开关的通信后，将关闭该供液支路的开关阀、停止压力源，但该供液支路的供液支路用截止阀保持打开状态且对应的回液支路的回液支路用截止阀保持关闭状态；当各供液支路的液压油缷载时，该供液支路的开关阀处于关闭状态，该供液支路的供液支路用截止阀打开，该供液支路对应的回液支路的回液支路用截止阀打开，从而该供液支路的蓄能器和气缸中液压油经由该回液支路回收到回液储存腔中。

本发明的有益效果如下：

本发明的用于龙门机床的力平衡系统能有效平衡外部负载重力。蓄能器内收容有液氮，在断电或漏油的情况时，可以及时补充所需的压力。

附图说明

图1为根据本发明的用于龙门机床的力平衡系统的总体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1 压力源    P 管道

2 调压阀     34 气缸

21 进口     35 蓄能器

22 出口     351 出入口

3 供液支路     36 压力开关

31 开关阀     37 压力表

311 输入端     4 回液支路

312 输出端     41 回液支路用截止阀

32 单向阀     5 回液储存腔

33 供液支路用截止阀

具体实施方式

下面参照附图来详细说明根据本发明的用于龙门机床的力平衡系统。