[发明专利]一种发动机转速的控制方法、系统及起重机

权利要求书

1.一种发动机转速的控制方法，其特征在于，包括：

采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；

根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；

当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在预设的转速，在此待机模式下油门不起作用；其中,当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式,控制发动机的转速恒定在待机转速；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速；

当所述运行模式为工作模式时，根据发动机油门的操作信号控制发动机的转速；其中,在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式，并使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应；当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速；当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；

在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

通过CAN总线将确定的发动机的运行模式以及待机转速下发给发动机电子控制单元ECU，由所述发动机ECU根据接收到的运行模式控制所述发动机的转速；其中，在所述发动机ECU中预置待机模式和运行模式的控制策略和控制参数。

3.一种发动机转速的控制系统，其特征在于，包括：

运行模式判定装置，包括：

数据采集单元，用于采集上车手柄的操作信号和起重机的工作状态；

模式确定单元，用于根据所述操作信号和工作状态确定发动机的运行模式；所述运行模式包括：待机模式、工作模式；其中,所述模式确定单元，还用于当判断上车手柄处于中位或者起重机的工作状态为应用重力实现变幅下落的状态时，确定发动机的运行模式为待机模式；还用于当判断上车手柄不处于中位或者起重机的工作状态不为应用重力实现变幅下落的状态时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；

模式下发单元，用于将所述运行模式下发到发动机ECU；所述模式确定单元，还用于在所述发动机启动时，确定所述发动机的运行模式为工作模式；

所述发动机ECU，用于当所述运行模式为待机模式时，控制发动机的转速恒定在待机转速，在此待机模式下油门不起作用；所述待机转速小于工作转速，其中，所述工作转速为设定的进行上车操作的最低转速；当所述运行模式为工作模式时，控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至所述工作转速，当判断所述发动机的转速达到所述工作转速时，通过发动机油门的开、合操作信号控制发动机的转速；

所述发动机ECU，还用于在所述发动机启动时使发动机的转速与发动机油门的开合程度对应；在控制所述发动机的转速从所述待机转速提升至工作转速的过程中，以预设的时间阈值为间隔，周期性地控制所述发动机的转速增加一个增速阈值。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述模式下发单元，还用于通过CAN总线将确定的发动机的运行模式下发给所述发动机ECU，其中，在所述发动机ECU中预置待机模式和运行模式的控制策略和参数。

5.一种起重机，其特征在于，包括：

如权利要求3至4任意一项所述的发动机转速的控制系统。