[发明专利]驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，存储驾驶员进行驾驶操作而使车辆行驶的期间的行驶数据，并基于该存储的行驶数据来进行驾驶辅助，所述驾驶辅助装置具备：

存储部，其使用在所述驾驶员进行加减速操作而使所述车辆行驶时所取得的车速来存储行驶路径上的各位置处的车速；

位置取得部，其取得所述车辆的当前位置；以及

行驶控制部，其基于由所述存储部存储的所述各位置处的车速和由所述位置取得部取得的所述车辆的当前位置来进行行驶控制，

所述行驶控制部，在由所述行驶控制实现的减速期间，在所述车辆的车速变为低于阈值的情况下结束所述行驶控制。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，

所述行驶控制部，在所述车辆到达存储在所述存储部的车速成为0km/h的停止位置之前结束所述行驶控制。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助装置，其中，

具备检测所述驾驶员的加速要求的加速要求检测部，

所述行驶控制部，在由所述行驶控制实现的减速期间，在所述车辆的车速变为低于所述阈值之前由所述加速要求检测部检测到所述加速要求的情况下，除去存储在所述存储部的所述停止位置的前后的车速中的、比检测到所述加速要求时的车速低的车速来进行行驶控制。