[发明专利]一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电铲相关技术领域，特别是一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统。

背景技术

目前我国很多现代大型露天矿的主采设备为电铲，电铲的推压机构采用推压皮带将推压电动机的动力传至推压减速装置输入轴进行传动，而推压皮带经常因为推压皮带松动或司机违规操作导致推压皮带打滑严重过热，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转，影响电铲的出动率。

由于现有的电铲推压机构的推压皮带传动装置没有防打滑报警装置，推压皮带经常因为推压皮带松动或司机违规操作导致推压皮带打滑严重，导致过热，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转。

发明内容

基于此，有必要针对现有电铲的推压机构并没有推压皮带防滑装置，导致推压皮带打滑严重，进而导致推压皮带断裂，造成电铲无法运转的技术问题，提供一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统。

一种电铲推压皮带防滑报警方法，包括：

获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；

获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；

比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。

一种电铲推压皮带防滑报警系统，包括：

电动机转速获取模块，用于获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；

轴转速获取模块，用于获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；

报警模块，用于比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。

本发明通过获取电动机转速以及轴转速进行比较，由于推压输入轴是由推压皮带带动，而推压皮带是由推压电动机带动，当两者差值超过差值阈值时，则判断推压皮带出现故障，导致两者转速不同步，此时进行报警，以通知司机停机检查，从而避免推压皮带断裂，造成电铲无法运转事故的发生，并延长电铲推压皮带的寿命。

附图说明

图1为本发明一种电铲推压皮带防滑报警方法的工作流程图；

图2为本发明一种电铲推压皮带防滑报警系统的模块结构图；

图3为一个例子中电铲车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种电铲推压皮带防滑报警方法的工作流程图，包括：

步骤S101，获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；

步骤S102，获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；

步骤S103，比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。

其中，步骤S101和步骤S102可以为顺序执行，也可以并联执行。

电铲通过推压电动机带动推压皮带，推压皮带再带动推压输入轴进行转动，因此，推压皮带在推压电动机和推压输入轴之间起到传递作用，本发明通过步骤S101和步骤S102，分别获取比较推压电动机和推压输入轴的转速,并通过比较推压电动机和推压输入轴的转速，从而判断推压皮带是否有滑动，当在步骤S103中，推压电动机的电动机转速和推压输入轴的轴转速之间的差值超过某一阈值时，则可以判断推压皮带出现滑动，并在步骤S103中，向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号，提醒驾驶室中的司机停机检查，从而避免推压皮带断裂，延长电铲推压皮带的寿命。

在其中一个实施例中，还包括：

如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。

本实施例能防止司机违规操作导致推压皮带打滑严重。

在其中一个实施例中：

从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速；

从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。

在其中一个实施例中，所述差值阈值为10转圈/分钟～60转圈/分钟。