[发明专利]一种电铲推压皮带防滑报警方法及系统

权利要求书

1.一种电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，包括：

获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；

获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；

比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。

3.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于：

从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速；

从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。

4.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，所述差值阈值为10转圈/分钟～60转圈/分钟。

5.根据权利要求1所述的电铲推压皮带防滑报警方法，其特征在于，还包括：

从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。

6.一种电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，包括：

电动机转速获取模块，用于获取所述电铲用于带动推压皮带的推压电动机的转速作为电动机转速；

轴转速获取模块，用于获取所述电铲其中一个由所述推压皮带带动的推压输入轴的转速作为轴转速；

报警模块，用于比较所述电动机转速和所述轴转速，如果所述电动机转速和所述轴转速的差值大于差值阈值，则向所述电铲的驾驶室人机交互装置发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，还包括：

电动机停止模块，用于如果判断所述推压皮带打滑，则延时预设时间后，停止所述推动电动机。

8.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于：

所述电动机转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的推压电动机的电动机测速编码器，获取所述电铲的推压电动机的转速作为电动机转速；

所述轴转速获取模块，具体用于，从设置在所述电铲的其中一个推压输入轴的轴测速编码器，获取所述电铲的其中一个推压输入轴的转速作为轴转速。

9.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，所述差值阈值为10转圈/分钟～60转圈/分钟。

10.根据权利要求6所述的电铲推压皮带防滑报警系统，其特征在于，还包括：

差值阈值更新模块，用于从所述电铲的驾驶室人机交互装置获取用户阈值，更新所述差值阈值为所述用户阈值。