[发明专利]机器人、机器人用抵接部件

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

机器人主体；

臂，其设置于所述机器人主体；以及

抵接部件，其设置于所述机器人主体，并具有与工作台抵接的抵接部，

在从所述机器人主体的上侧观察所述抵接部件安装于所述机器人主体的状态的情况下，所述抵接部件以及所述机器人主体的正面所构成的形状为大致多边形，

所述抵接部件的横向宽度最宽的部分比所述机器人主体的横向宽度宽。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部件以及所述机器人主体的正面所构成的形状为大致梯形，

所述抵接部成为所述抵接部件的横向宽度最宽的部分。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部件以及所述机器人主体的正面所构成的形状为大致六边形。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部件的设置于所述机器人主体的部分与所述抵接部通过倾斜面连结，该倾斜面相对于水平方向以大致45度的角度倾斜。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述机器人主体具有框架和设置为相对于该框架能够移动的部件，

所述抵接部件固定于所述框架。

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

在所述框架的不同的高度位置形成有多个安装所述抵接部件的安装部。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，

所述安装部中的设置于高度最低的位置的安装部形成于比所述机器人的重心位置高的位置。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

具备调整所述抵接部件的高度的高度调整部。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部具有冲击吸收部。

10.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部具有冲击吸收部。

11.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部具有冲击吸收部。

12.根据权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部具有冲击吸收部。

13.根据权利要求8所述的机器人，其特征在于，

所述抵接部具有冲击吸收部。

14.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，

在所述机器人主体的背面，在比位于所述框架的内部的重心高的位置且比所述抵接部件固定于所述框架的位置低的位置，设置有用于搬运所述机器人的搬运用手柄。

15.一种机器人用抵接部件，其特征在于，具备：

抵接部，其与工作台抵接，该工作台载置由臂进行作业的对象物；以及

倾斜面，其一端与所述抵接部连结，且该倾斜面相对于水平方向以大致45度的角度倾斜，

该机器人用抵接部件通过以横向宽度最宽的部分比机器人主体的横向宽度宽的方式弯折板状部件而形成。