[发明专利]振动型驱动装置

权利要求书

1.一种振动型驱动装置，包括：

振动器保持部件；

振动器，该振动器包括机电能量转换元件和弹性部件，所述弹性部件包括振动部分、设置在振动部分上的接触部分和从振动部分延伸的第一支撑部分和第二支撑部分，机电能量转换元件与弹性部件接触；和

挤压部件，所述挤压部件被构造成引起振动器和驱动部件之间的压力；

其中振动器和驱动部件的相对位置变化；

其中振动器连接到振动器保持部件；以及

其中振动部分沿驱动方向位于第一支撑部分和第二支撑部分之间。

2.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器包括：

位于第一支撑部分和振动器保持部件之间的第一固定部分；和

位于第二支撑部分和振动器保持部件之间的第二固定部分；

其中第一固定部分和第二固定部分固定至振动器保持器。

3.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中挤压部件放置成将接触部分设置成要挤压到并且接触到驱动部件。

4.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中驱动部件通过接触部分的椭圆运动而相对于振动器运动。

5.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中第一支撑部分和第二支撑部分均具有抗弯刚性小于振动部分的抗弯刚性的形状。

6.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器保持部件由这样的部件形成，该部件的质量大于振动部分的质量、第一支撑部分的质量和第二支撑部分的质量的总和。

7.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中机电能量转换元件与振动部分直接接触。

8.根据权利要求7的振动型驱动装置，其中机电能量转换元件与振动部分直接接触且粘合剂置于两者之间。

9.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中多个振动器通过振动器保持部件以圆的形式布置。

10.根据权利要求9的振动型驱动装置，其中驱动方向是所述圆的圆周方向。

11.根据权利要求1的振动型驱动装置，其中振动器保持部件和振动器被构造成，与其中用于支撑振动器的部件和挤压弹簧共用的振动型驱动装置相比，沿挤压方向维持振动器的低刚性，并且被构造成对于通过振动器的驱动产生的、施加于振动器的转矩具有高刚性。

12.一种透镜镜筒，包括：

透镜；以及

根据权利要求1的振动型驱动装置，其被构造成驱动所述透镜。

13.一种相机，包括根据权利要求12的透镜镜筒。

14.一种振动型驱动装置，包括：

振动器保持部件；

振动器，该振动器包括机电能量转换元件和弹性部件，所述弹性部件包括与机电能量转换元件直接接触的振动部分、设置在振动部分上的接触部分、以及第一支撑部分和第二支撑部分，振动部分沿振动器的驱动方向位于第一支撑部分和第二支撑部分之间；

其中振动部分通过第一支撑部分和第二支撑部分连接至振动器保持部件。

15.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中振动器包括：

位于第一支撑部分和振动器保持部件之间的第一固定部分；和

位于第二支撑部分和振动器保持部件之间的第二固定部分。

16.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中机电能量转换元件与振动部分直接接触且粘合剂置于两者之间。

17.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中驱动部件的与接触部分接触的部分的相对位置通过接触部分的椭圆运动而变化。

18.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中第一支撑部分和第二支撑部分均具有抗弯刚性小于振动部分的抗弯刚性的形状。

19.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中振动器保持部件由这样的部件形成，该部件的质量大于振动部分的质量、第一支撑部分的质量和第二支撑部分的质量的总和。

20.根据权利要求14的振动型驱动装置，其中多个振动器通过振动器保持部件以圆的形式布置。

21.根据权利要求20的振动型驱动装置，其中驱动方向是所述圆的圆周方向。