[发明专利]振动型驱动装置

说明书

本申请是2011年6月21日申请的、申请号为201110167312.8、名称为“振动型驱动装置”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种振动型驱动装置，更特别地涉及具有这样一种结构的振动型驱动装置，在所述结构中，振动器被挤压并与被驱动部件接触。

背景技术

振动型驱动装置(振动波马达)被调配使得振动器激发多种振动模式的振动，每个振动器具有机电能量转换元件(例如压电元件)和与该机电能量转换元件连接的弹性部件(主要是金属的)。

将多种振动模式的振动进行合成，以便产生弹性部件的表面的椭圆运动，并相关地驱动与该弹性部件接触的被驱动部件。已经提出了各种这样的振动型驱动装置，特别是，已经提出了很多振动型驱动装置，作为旋转地驱动照相机的透镜镜筒的致动器。

在这些装置中，最近已经提出的很多致动器具有这种结构，该结构带有多种具有矩形振动部分的板形振动器(芯片形振动器)的组合，这种结构能够节省空间和降低成本，并在透镜镜筒的尺寸或形状的设计方面具有很高的灵活性。

对于包括这种芯片形振动器的组合的振动型驱动装置，美国专利No.6078438提出了一种如下文所述的振动型驱动装置。

这种装置包括：芯片形振动器，该芯片形振动器具有至少一个振动波节；支撑部件，该支撑部件支撑振动器；以及可旋转转子(被驱动部件)，支撑部件还用作在转子和振动器之间施加挤压力的挤压弹簧。

将支撑部件和挤压弹簧调配成使得环形基部的一部分通过以悬臂方式弯曲而沿旋转轴线方向(挤压方向)弯曲，振动器在其端部被独立地支撑。

美国专利No.7466062提出了具有这样一种结构的振动型驱动装置，在该结构中，振动器为具有沿挤压方向的厚度的形状(块形)，且与美国专利No.6078438中相同，振动器被独立地支撑和挤压。

在美国专利No.6078438和美国专利No.7466062的装置中，用于支撑振动器的部件和挤压弹簧被共享。这降低了支撑刚性，但是这样的结构具有下面所述的问题。

具体地，当转子处于非驱动状态，且没有驱动反作用力施加于振动器时，在振动器和转子之间保持令人满意的接触状态。

不过，当在振动器中产生驱动力时，在振动器中的支撑部分和与转子接触的接触部分之间产生旋转力矩。因此，如果振动器的支撑刚性(旋转刚性)较低，则振动器容易相对于转子的滑动表面倾斜。

这引起振动器的非均匀接触平面压力，从而使得振动器与转子的接触状态变差，这会降低输出或引起异常噪音，例如嘎吱嘎吱声。

考虑到上述问题，本发明提供一种振动型驱动装置，该振动型驱动装置能够构造有一种振动器保持器，这种振动器保持器维持振动器沿挤压方向的低刚性并对于由于驱动而施加于振动器的旋转力矩具有高刚性，并且该振动型驱动装置能够稳定地维持振动器和被驱动部件之间的接触状态。

发明内容

根据本发明，可以实现一种振动型驱动装置，它能够构造一种保持结构，这种保持结构维持振动器的沿挤压方向的低刚性并对于由于驱动而施加至振动器的旋转力矩具有高刚性，该振动型驱动装置能够稳定地维持振动器和被驱动部件之间的接触状态。

根据本发明的一个方面的振动型驱动装置包括：振动器保持器，其中多个振动器与振动器保持部件连接，每个振动器至少具有机电能量转换元件和具有形成于其中的接触部分的弹性部件，所述振动器保持器用于产生接触部分的椭圆运动，以便使得与接触部分接触的被驱动部件相对于振动器运动，其中，所述多个振动器在接触部分接触被驱动部件的一侧与振动器保持部件的表面连接，并且在振动器保持部件的、与接触部分接触被驱动部件的一侧相反的相对表面上，布置挤压部件用以将接触部分设置成被挤压至并接触被驱动部件。

通过下面参考附图对示例性实施例的说明，将清楚本发明的其它特征。

附图说明

图1是表示根据本发明的实施例1的振动型驱动装置的构造的立体图。

图2A和2B表示根据本发明的实施例1的振动型驱动装置的振动器的构造，图2A是振动器的俯视图，图2B是振动器的侧视图。

图3是表示根据本发明的实施例1的振动型驱动装置的振动器保持器的构造的剖视图。

图4是根据本发明的实施例1的透镜镜筒安装状态的剖视图。

图5是根据本发明的实施例2的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。

图6是根据本发明的实施例3的振动型驱动装置的振动器保持器的立体图。

图7是根据本发明的实施例4的振动型驱动装置的振动器保持器的剖视图。