[发明专利]用于评价前照灯的方法

说明书

本发明涉及一种用于评价车辆前照灯(2)的方法，具有步骤：‑确定车辆前照灯(2)的照明强度分布和车辆前照灯(2)的在地面(9)上的光密度分布，‑至少根据所确定的、车辆前照灯(2)的照明强度分布来确定车辆前照灯(2)的在位于被照明的地面(9)内的物体(6)上的光密度分布，‑沿至少一条光轴(4、5a)确定物体(6)相对于地面(9)的对比度，以及‑根据地面(9)确定一个对比度分布，其中，通过比较该对比度分布内的对比度与预先规定的阈值对比度来确定可识别性线作为车辆前照灯(2)的评价准则。

技术领域

本发明涉及一种用于根据在不同的路面状态下基于对比度对物体的可识别性来评价前照灯的方法。

背景技术

本申请人的公开文献DE 10 2009 024 961 A1建议一种用于评价前照灯的方法和设备，该公开文献特此明确地引入本申请的公开内容中。在这种情况下，车辆前照灯的光密度场借助在被照明的道路区域上设置的光密度测量照相机拍摄。该光密度测量照相机从上方的角度检测由道路表面反射的光并且根据数字图像传感器的图像点网屏确定解析的、根据光密度区分的网屏图像。在知晓照相机位置的几何尺寸以及物体和图像传感器的光学特性的情况下，从该网屏图像确定前照灯的照明强度场。利用该公开的方法和相应的设备用很少的时间花费来确定前照灯的高分辨的光密度场或者照明强度场或者光强度分布。

公开文献DE 101 46 786 A1公开了一种用于根据周围环境亮度和视程自动开关车辆的照明装置的系统。所述视程通过确定某个物体在至少两个离开该物体不同距离的位置处的对比度来确定。

公开文献DE 10 2008 011 699 A1公开了一种用于确定对于汽车运行重要的特征(例如车辆在路面上的高度、汽车的倾斜度或者路面的特性)的方法。将某个图案投影到路面上并且用照相机记录包含该图案的图像。根据该图案的几何失真以及对比度和/或亮度确定车辆的位置或路面的状态。

公开文献DE 10 2012 214 637 A1说明一种用于调整前照灯的照明特性的方法和设备。前照灯的光特性根据由照相机检测到的亮度和/或对比度来适配，以便较少甚或不再照射例如自眩目的区域。

根据专利文献DE 41 22 531 C2，确定车辆前方路面的由车辆前照灯实际产生的照明。照明情况以由路面或者由车辆前方物体反射的光的形式在车辆前方由前照灯照明的区域内检测。比较光强度的所测量的实际值与所存储的额定值。控制调整装置，以便使前照灯的照明与额定照明匹配。

公开文献DE 38 26 813 A1说明一种用于光分布的表示方法，其中比较两个车辆前照灯的光强度。利用各车辆前照灯产生带有光的场景。已知两个车辆前照灯中的一个车辆前照灯(即分析前照灯)的光强度。另一个车辆前照灯是不知晓光强度的要检验的前照灯。光强度比表明所获得的车辆前照灯照明强度之比。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种用于确定前照灯特征值的方法，其中该特征值根据前照灯的光特征、被照明的地面的状态以及在被照明区域背景前方基于对比度对物体的识别来确定。

该任务通过根据本发明的一种用于评价车辆前照灯的方法来解决。同时，车辆前照灯的发展允许在提高照明功率的同时产生复杂的、动态地取决于情况的照明图像。在这种情况下，车辆前照灯的适配越来越多地在尽可能最佳地识别目标冲突和尽可能最少地干扰其他参与道路交通的物体的情况下进行。为进一步优化车辆前照灯，本发明的方法提供一种基于识别的评价准则，该准则包括对不同地面的背景前方的物体的识别。