[发明专利]多段式螺旋传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种螺旋传动装置，尤其涉及一种用于升降设备中， 结合C形螺杆以提供传动功能的多段式螺旋传动装置。

背景技术

目前已知的升降梯、机械式立体停车设备或电梯等升降设备中， 其主要利用驱动装置搭配钢索或链条式传动装置，用以带动车厢、载 台等载具升降。由于使用钢索或链条等有断裂的安全性风险，为了增 进升降设备的安全性，本发明的发明人先前曾提出如中国台湾申请第 101150441号发明专利申请案揭示的“螺杆单元及运用螺杆单元的升降 装置”，以及中国台湾公告第M472136号实用新型专利案揭示的“用 于升降装置的转动件”等。所述两个专利申请案中，本发明人利用滚 珠螺杆与C形螺杆的结合，使其应用于升降设备中，取代钢索或链条 式传动装置等机构，避免钢索或链条等会断裂的风险，并具备传动时 的良好顺畅性等。

前述专利案揭示的螺旋传动机构已能达到其增加升降移动的顺畅 性与安全性的功效。但是本发明的发明人在提出前述专利案之后，进 一步思及如何在维持既有的移动顺畅性与良好的安全性等基础上，再 增进螺旋传动机构结合C形螺杆的载运能力的问题。

为了解决增进螺旋传动机构结合C形螺杆的载运能力问题，在前 述专利案公开的技术内容下，能通过螺旋传动机构中的滚珠螺杆的长 度加长，增加滚珠数量的构造等改变来实现。但是因螺旋传动机构中 的滚珠螺杆等构件的长度加长时，虽能运用现有制造技术来实现，然 属大型构件形态的滚珠螺杆会使其制造难度相对提高，且须使用高成 本的大型制造设备来制造，同时，加长后的滚珠螺杆有难以在螺旋传 动机构中弹性运用等问题，故基于精益求精的发明精神，有必要对此 螺旋传动机构作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多段式螺旋传动装置， 解决现有螺旋传动装置直接长度加长而使制造难度提高及须使用大型 制造设备来制造等技术问题。

为了解决上述问题，本发明所提出的技术解决方案是：提供一种 多段式螺旋传动装置，其包括：

一基座，其包括有一座体，该座体一侧形成至少三个呈上下一直 线间隔排列的枢接部，每两个上下相邻枢接部之间分别形成一装配区 间；

多个滚珠螺杆，其分别可旋转地枢设于所述基座的每一装配区间 中，所述滚珠螺杆包括一具有轴孔的杆体以及多个滚珠，该多个滚珠 可滚动地螺旋状排列于杆体外周面；

多个弹簧，其分别设置于所述基座的每一装配区间中，且位于相 应的滚珠螺杆端部与枢接部之间；

一传动轴，其枢设于基座一侧的枢接部及弹簧，且穿设于所述多 个滚珠螺杆杆体的轴孔中，该传动轴与滚珠螺杆能旋转连动，且滚珠 螺杆能在传动轴上轴向滑移；以及

一传动齿轮组，其装设于基座上且连接传动轴。

如上所述的多段式螺旋传动装置中，所述传动轴包括一轴部以及 分别位于轴部上下端的第一端部与第二端部，所述轴部穿设基座一侧 的枢接部及弹簧，以及所述多个滚珠螺杆杆体的轴孔中，所述传动轴 上下端的第一端部与第二端部分别伸出基座一侧最上方的枢接部与最 下方的枢接部，传动轴第二端部末端锁紧固定螺帽；所述传动齿轮组 包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮以及一中间传动齿轮，第一传 动齿轮枢设于基座上，且第一传动齿轮包括一轮轴，第二传动齿轮组 设于传动轴的第一端部，且第一端部末端锁紧固定有螺帽，使第二传 动齿轮与传动轴结合而能连动，所述中间传动齿轮枢设于基座上，且 位于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间相互啮合。

如上所述的多段式螺旋传动装置中，所述基座的枢接部中各设有 一轴承，传动轴穿设组接于所述枢接部的轴承中；所述基座在座体两 侧各设有一载具连接部，且所述座体顶部增设一中空状的齿轮箱，所 述传动齿轮组的第一传动齿轮以及中间齿轮枢设于齿轮箱中，第一传 动齿轮的轮轴伸出齿轮箱顶部外。

如上所述的多段式螺旋传动装置中，所述弹簧下端与相应的滚珠 螺杆顶面间设置一止推轴承，使滚珠螺杆能够在基座的装配空间中活 动。

如上所述的多段式螺旋传动装置中，所述滚珠螺杆的杆体外周面 形成至少一螺旋滚珠槽，所述杆体内部还设有至少一连通槽，每一螺 旋滚珠槽上下两端通过位于内部的一连通槽相应连通而串连形成一循 环路径，该多个滚珠排列设置于杆体的螺旋滚珠槽以及连通槽中，使 所述滚珠能够依循着循环路径循环滚动。