[发明专利]多段式螺旋传动装置

权利要求书

1.一种多段式螺旋传动装置，其特征在于，其包括：

一基座，其包括一座体，所述座体一侧形成至少三个呈上下一直 线间隔排列的枢接部，每两个上下相邻枢接部之间分别形成一装配区 间；

多根滚珠螺杆，其分别能够旋转地枢设于所述基座的每一装配区 间中，所述滚珠螺杆包括一具有轴孔的杆体以及多个滚珠，该多个滚 珠是能够滚动地螺旋状排列于杆体外周面；

多个弹簧，其分别设置于所述基座的每一装配区间中，且位于相 应的滚珠螺杆端部与枢接部之间；

一传动轴，其枢设于基座一侧的枢接部及弹簧，且穿设于所述多 个滚珠螺杆杆体的轴孔中，传动轴与滚珠螺杆能旋转连动，且滚珠螺 杆能在传动轴上轴向滑移；以及

一传动齿轮组，其装设于基座上且连接传动轴。

2.根据权利要求1所述的多段式螺旋传动装置，其特征在于，所 述传动轴包括一轴部以及分别位于轴部上下端的第一端部与第二端 部，所述轴部穿设基座一侧的枢接部及弹簧，以及所述多个滚珠螺杆 杆体的轴孔中，所述传动轴上下端的第一端部与第二端部分别伸出基 座一侧最上方的枢接部与最下方的枢接部，传动轴第二端部末端锁紧 固定螺帽；所述传动齿轮组包括一第一传动齿轮、一第二传动齿轮以 及一中间传动齿轮，第一传动齿轮枢设于基座上，且第一传动齿轮包 括一轮轴，第二传动齿轮组设于传动轴的第一端部，且第一端部末端 锁紧固定有螺帽，使第二传动齿轮与传动轴结合而能连动，所述中间 传动齿轮枢设于基座上，且位于第一传动齿轮与第二传动齿轮之间相 互啮合。

3.根据权利要求2所述的多段式螺旋传动装置，其特征在于，所 述基座的枢接部中各设有一轴承，传动轴穿设组接于所述枢接部的轴 承中；所述基座在座体两侧各设有一载具连接部，且所述座体顶部增 设一中空状的齿轮箱，所述传动齿轮组的第一传动齿轮以及中间齿轮 枢设于齿轮箱中，第一传动齿轮的轮轴伸出齿轮箱顶部外。

4.根据权利要求1、2或3所述的多段式螺旋传动装置，其特征 在于，所述弹簧下端与相应的滚珠螺杆顶面间设置一止推轴承，使滚 珠螺杆能够在基座的装配空间中活动。

5.根据权利要求1、2或3所述的多段式螺旋传动装置，其特征 在于，所述滚珠螺杆的杆体外周面形成至少一螺旋滚珠槽，所述杆体 内部还设有至少一连通槽，每一螺旋滚珠槽上下两端通过位于内部的 一连通槽相应连通而串连形成一循环路径，所述多个滚珠排列设置于 杆体的螺旋滚珠槽以及连通槽中，使所述滚珠能够依循着循环路径循 环滚动。

6.根据权利要求4所述的多段式螺旋传动装置，其特征在于，所 述滚珠螺杆的杆体外周面形成至少一螺旋滚珠槽，所述杆体内部还设 有至少一连通槽，每一螺旋滚珠槽上下两端通过位于内部的一连通槽 相应连通而串连形成一循环路径，该多个滚珠排列设置于杆体的螺旋 滚珠槽以及连通槽中，使所述滚珠能够依循着循环路径循环滚动。

7.根据权利要求1、2或3所述的多段式螺旋传动装置，其特征 在于，所述杆体外周面形成多个上下排列的螺旋滚珠槽，所述杆体在 每两个上下相邻旋滚珠槽之间装设有一具有斜向连通槽的盖板，以盖 板的斜向连通槽两端分别连通所述上下相邻的螺旋滚珠槽，杆体的最 上位置旋滚珠槽上端与最下位置螺旋滚珠槽下端通过一设于杆体内部 的连通槽相连通而串连形成一循环路径，使所述多个滚珠能够依循着 循环路径循环滚动。

8.根据权利要求4所述的多段式螺旋传动装置，其特征在于，所 述杆体外周面形成多个上下排列的螺旋滚珠槽，所述杆体在每两个上 下相邻旋滚珠槽之间装设有一具有斜向连通槽的盖板，以盖板的斜向 连通槽两端分别连通所述上下相邻的螺旋滚珠槽，杆体的最上位置螺 旋滚珠槽上端与最下位置螺旋滚珠槽下端通过一设于杆体内部的连通 槽相连通而串连形成一循环路径，使所述多个滚珠能够依循着循环路 径循环滚动。