[发明专利]一种用于交通信号机的程序远程更新方法

权利要求书

1.一种用于交通信号机的程序远程更新方法，包括信号机控制系统，所述的信号机控制系统包括信号机（4），信号机（4）内安装有主控模块（9）以及分别与主控模块（9）通过CAN总线（6）相连的驱动模块A（2）、驱动模块B（3）和独立黄闪模块（5），车辆检测系统（7）通过串行总线（8）与主控模块（9）相连，主控模块（9）通过以太网（10）连入智能交通局域网（11），智能交通局域网（11）上连有后台管理机（1），其特征在于，所述的程序远程更新方法包括以下步骤：

11）车流量分析判断，后台管理机（1）根据车辆检测系统（7）获取的当前路口车辆情况分析出车流量情况，判断当前时间段是否适合进行程序更新；

12）程序版本读取及判断，后台管理机（1）分别读取主控模块（9）、驱动模块A（2）、驱动模块B（3）和独立黄闪模块（5）中的程序版本，与待更新的程序版本进行对比，以判断是否进行版本更新；

13）更新交通信号机程序，针对交通信号机程序进行远程更新，并进行软重启。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的程序远程更新方法，其特征在于，所述的车流量分析判断包括以下步骤：

21）车辆检测系统（7）实时检测道路车流量信息，主控模块（9）通过串行总线（8）获取车辆检测系统（7）的车流量信息；

22）主控模块（9）将车流量信息通过以太网（10）发送至后台管理机（1）；

23）后台管理机（1）将车流量信息与预先定义的车流量阈值进行比较，若达到阈值，则当前时间段不适合进行信号机程序更新；若未达到阈值，则当前时间段适合进行信号机程序更新。

3.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的程序远程更新方法，其特征在于，所述的更新交通信号机程序包括以下步骤：

31）主控模块（1）给独立黄闪模块（5）发送控制命令，独立黄闪模块（5）控制信号灯进入黄闪运行状态；

32）后台管理机（1）通过以太网（10）发送更新程序至主控模块（9），主控模块（9）进行程序更新，更新结束后进行主控模块（9）的软重启；

33）后台管理机（1）通过以太网（10）将驱动模块A（2）、驱动模块B（3）和独立黄闪模块（5）的更新程序发送给主控模块（9），并保存在主控模块（9）内；

34）主控模块（9）通过CAN总线（6）发送更新程序至驱动模块A（2）和驱动模块B（3），驱动模块A（2）和驱动模块B（3）进行程序更新，更新结束后进行驱动模块A（2）和驱动模块B（3）的软重启；

35）主控模块（9）控制驱动模块A（2）和驱动模块B（3）进行黄闪控制；

36）主控模块（9）通过CAN总线（6）发送更新程序至独立黄闪模块（5），独立黄闪模块（5）进行程序更新，更新结束后进行独立黄闪模块（5）的软重启；

37）待程序更新并验证结束后，信号机进入正常相位控制状态。