[发明专利]一种合片机的控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明属于机电设备的技术领域，具体地涉及一种合片机的控制装置，以及采用该装置的控制方法。

背景技术

现有的合片机系统的运行(翻转)由合片机下方的三个光电开关来控制。其控制过程为：当第一光电开关感应到有板时，皮带开始减速，当第二光电开关和第三光电开关都感应有板延时0.02秒皮带停止，当第二光电开关和第三光电开关都感应有板延时0.05秒合片机启动。

由于第一、第二、第三光电开关均安装在合片机的下方，所以这三个光电开关均为由下往上照，在生产过程中经常会出现某一个光电开关上灰尘大而导致其产生误感应信号，造成运行过程中的乱板现象。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种合片机的控制装置，其光电开关数量减少、结构简单、避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。

本发明的技术解决方案是：这种合片机的控制装置，其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。

由于只采用了一个光电开关代替原来的三个光电开关，所以光电开关数量减少、结构简单；由于光电开关安装在合片机的储存辊道的上方，所以避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。

还提供了这种合片机的控制装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)开始；

(2)将两块板经储存辊道送到皮带，通过保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；

(3)当光电开关感应有板时控制单元的第一计时器开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转；

(4)当合片单元翻转完成后，第一计时器复位；

(5)判断皮带是否运动，是则执行步骤(3)，否则执行步骤(6)；

(6)结束。

附图说明

图1示出了根据本发明的合片机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种合片机的控制装置，其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。

由于只采用了一个光电开关代替原来的三个光电开关，所以光电开关数量减少、结构简单；由于光电开关安装在合片机的储存辊道的上方，所以避免因光电开关的误感应而导致乱板现象的发生、保证合片机的稳定运行。

另外，所述合片机的输送辊道包括输送辊道架，保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间T0，所述控制单元还包括第二计时器，用于记录当前板经过光电开关的感应时间T1，当T1<T0时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。这样在合片单元工作前，先判断进入的板是否为两块，如果不是两块则合片单元不翻转而直接进入输送辊道，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。保证了合片单元是在正常情况(两块板)下运行，而不会有单板进入运行的合片单元。

还提供了这种合片机的控制装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)开始；

(2)将两块板经储存辊道送到皮带，通过保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；

(3)当光电开关感应有板时控制单元的第一计时器开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转；