[发明专利]一种合片机的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种合片机的控制装置，其特征在于：其包括一个光电开关、一个保持性定时器、一个控制单元；光电开关安装在合片机的储存辊道的上方；保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；控制单元分别与光电开关、皮带、合片单元相连；所述控制单元包括第一计时器，其当光电开关感应有板时开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转。

2.根据权利要求1所述的合片机的控制装置，其特征在于：所述合片机的输送辊道包括输送辊道架，保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间T0，所述控制单元还包括第二计时器，用于记录当前板经过光电开关的感应时间T1，当T1<T0时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道。

3.一种根据权利要求1所述的合片机的控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)开始；

(2)将两块板经储存辊道送到皮带，通过保持性定时器记录从光电开关感应有板到合片机的皮带开始减速的时间t0、从光电开关感应有板到合片机的皮带停止的时间t1、从光电开关感应有板到合片机的运行的时间t2；

(3)当光电开关感应有板时控制单元的第一计时器开始计时，达到t0则控制单元控制皮带减速，达到t1则控制单元控制皮带停止，达到t2则控制单元控制合片单元翻转；

(4)当合片单元翻转完成后，第一计时器复位；

(5)判断皮带是否运动，是则执行步骤(3)，否则执行步骤(6)；

(6)结束。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：t0＝1.70秒，t1＝1.91秒，t2＝1.92秒。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述步骤(1)之前还包括选片方法，其包括以下步骤：

(a)保持性定时器记录两块板同时经过光电开关的感应时间T0；

(b)第二计时器记录当前板经过光电开关的感应时间T1；

(c)如果T1<T0时，合片单元不翻转，输送辊道架抬起将板送到合片机的废片辊道，复位第二计时器；否则复位第二计时器，执行所述步骤(1)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：T0＝0.01秒。