[发明专利]一种车厢的激光扫描测量及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆车厢定位领域，具体而言，涉及一种车厢的激光扫描测量及定位方法

背景技术

商家生产或购买商品均需要相关的质检部门进行质量检查，才能进行销售或入厂。具体的，车辆将商家生产的商品运输到质检部门的采样基地，由相关的质检部门的工作人员在采样基地对商品进行采样，用以查验商品的成分以及该商品的成分是否合格等。

相关技术中，汽车采样设备采用超声波传感器对车辆的车厢进行测量及定位。具体的，将超声波传感器安装在采样区域内两侧，并通过安装在采样区域两侧的超声波传感器发送超声波，用以测量停在采样区域内的汽车车厢的宽度。因超声波传感器发出的声波测量的是点到面的距离(即其自身与车厢面的距离)，故不能精确定位其自身与的车厢上具体的一个点的距离，因此不能测量汽车车厢的长度以及底盘高度，不能实现全自动采样。

当前技术借助IC卡技术需人工手动测量汽车车厢的长度，汽车车厢底盘的高度等数值，并将上述测量数值存储到IC卡中。在进行采样之前，通过IC卡读取车辆及车厢的相关信息，采样时，汽车采样设备通过人工提前录入的汽车车厢尺寸及车辆信息即进行自动采样。

但是当前技术使用人工的方式操作复杂，使得投入的人力和财力均较大，且人工测量误差较大，采出的样品代表性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车厢的激光扫描测量及定位方法以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种车厢的激光扫描测量及定位方法，包括：

激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将垂直距离发送至控制器；

位置传感器获取激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将测量坐标位置信息发送至控制器；

控制器接收垂直距离，并判断垂直距离的状态信息；并根据状态信息及接收的测量坐标位置信息，确定车厢的相关信息；并根据车厢的相关信息，定位车厢在采样区域的坐标范围信息；其中，车厢的相关信息至少包括：车厢的底盘高度。

进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，车厢的相关信息包括以下中的一种或多种：车厢的宽度、车厢的长度以及车厢的底盘高度；

激光测距传感器包括：固定设置在第一测量轨道上的固定激光测距传感器和可移动设置在第二测量轨道上的移动激光测距传感器；第一测量轨道和第二测量轨道相对且平行设置；

其中，第一测量轨道与车厢的第一侧边留有第一预设距离，第二测量轨道与车厢的第二侧边留有第二预设距离，且第一测量轨道与第二测量轨道相对且平行设置；车厢，较长边的一侧为第一侧边；车厢，较长边的另一侧为第二侧边；

并且，第一测量轨道和第二测量轨道的长度均大于车厢长度。

进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将垂直距离发送至控制器，包括：

固定激光测距传感器测量其自身与第一侧边之间的第一垂直距离，并将第一垂直距离发送至控制器；

移动激光测距传感器测量其自身与第二侧边之间的第二垂直距离，并将第二垂直距离发送至控制器；其中，第一侧边与第二侧边相对且平行设置；

移动激光测距传感器测量其自身与车厢之间的第三垂直距离，并将第三垂直距离发送至控制器。

进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，位置传感器获取激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将测量坐标位置信息发送至控制器，包括：

位置传感器获取固定激光测距传感器在第一测量轨道上的第一测量坐标位置信息，并将第一测量坐标位置信息发送至控制器；

位置传感器获取移动激光测距传感器在第二测量轨道上的第二测量坐标位置信息，并将第二测量坐标位置信息发送至控制器；

位置传感器获取移动激光测距传感器在第三测量轨道上的第三测量坐标位置信息，并将第三测量坐标位置信息发送至控制器；其中，第三测量轨道垂直设置在第二测量轨道上，且可沿第二测量轨道移动；第三测量轨道的高度大于底盘的高度，且激光测距传感器设置在第三测量轨道。

进一步的，该车厢的激光扫描测量及定位方法中，控制器接收垂直距离，并判断垂直距离的状态信息，包括：

控制器实时接收第二垂直距离和第三垂直距离，并判断第二垂直距离和第三垂直距离是否在预设范围内发生突变，并在第二垂直距离和第三垂直距离在预设范围内发生突变时，记录发生的突变次数和突变前后的移动激光测距传感器的第二测量坐标位置信息和第三测量坐标位置信息。