[发明专利]一种车厢的激光扫描测量及定位方法

权利要求书

1.一种车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，包括：

激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将所述垂直距离发送至控制器；

位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器；

所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离的状态信息；并根据所述状态信息及接收的所述测量坐标位置信息，确定所述车厢的相关信息；并根据所述车厢的相关信息，定位所述车厢在采样区域的坐标范围信息；其中，所述车厢的相关信息至少包括：所述车厢的底盘高度。

2.根据权利要求1所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，所述车厢的相关信息包括以下中的一种或多种：所述车厢的宽度、所述车厢的长度以及所述车厢的底盘高度；

所述激光测距传感器包括：固定设置在第一测量轨道上的固定激光测距传感器和可移动设置在第二测量轨道上的移动激光测距传感器；所述第一测量轨道和所述第二测量轨道相对且平行设置；

其中，所述第一测量轨道与所述车厢的第一侧边留有第一预设距离，所述第二测量轨道与所述车厢的第二侧边留有第二预设距离，且所述第一测量轨道与所述第二测量轨道相对且平行设置；所述车厢，较长边的一侧为所述第一侧边；所述车厢，较长边的另一侧为所述第二侧边；

并且，所述第一测量轨道和所述第二测量轨道的长度均大于所述车厢长度。

3.根据权利要求2所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，激光测距传感器测量其自身与车厢的垂直距离，并将所述垂直距离发送至控制器，包括：

所述固定激光测距传感器测量其自身与所述第一侧边之间的第一垂直距离，并将所述第一垂直距离发送至所述控制器；

所述移动激光测距传感器测量其自身与所述第二侧边之间的第二垂直距离，并将所述第二垂直距离发送至所述控制器；其中，所述第一侧边与所述第二侧边相对且平行设置；

所述移动激光测距传感器测量其自身与所述车厢之间的第三垂直距离，并将所述第三垂直距离发送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，所述位置传感器获取所述激光测距传感器的测量坐标位置信息，并将所述测量坐标位置信息发送至所述控制器，包括：

位置传感器获取所述固定激光测距传感器在所述第一测量轨道上的第一测量坐标位置信息，并将所述第一测量坐标位置信息发送至所述控制器；

位置传感器获取所述移动激光测距传感器在所述第二测量轨道上的第二测量坐标位置信息，并将所述第二测量坐标位置信息发送至所述控制器；

位置传感器获取所述移动激光测距传感器在第三测量轨道上的第三测量坐标位置信息，并将所述第三测量坐标位置信息发送至所述控制器；其中，所述第三测量轨道垂直设置在所述第二测量轨道上，且可沿所述第二测量轨道移动；所述第三测量轨道的高度大于所述底盘的高度，且所述激光测距传感器设置在所述第三测量轨道。

5.根据权利要求4所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，所述控制器接收所述垂直距离，并判断所述垂直距离的状态信息，包括：

所述控制器实时接收所述第二垂直距离和所述第三垂直距离，并判断所述第二垂直距离和所述第三垂直距离是否在预设范围内发生突变，并在所述第二垂直距离和所述第三垂直距离在预设范围内发生突变时，记录发生的突变次数和所述突变前后的所述移动激光测距传感器的所述第二测量坐标位置信息和所述第三测量坐标位置信息。

6.根据权利要求5所述的车厢的激光扫描测量及定位方法，其特征在于，所述根据所述状态信息及接收的所述测量坐标位置信息，确定所述车厢的相关信息，包括：

根据所述第二垂直距离第一次突变后的第一个位置的所述第二测量坐标位置信息以及所述第二垂直距离第二次突变前的最后一个位置的所述第二测量坐标位置信息，定位所述车厢长度。