[发明专利]一种自动收纸堆码装置

说明书

技术领域

本发明属于收纸堆码装置技术领域。特别涉及一种自动收纸堆码装置。

背景技术

收纸堆码装置是一种用于纸张加工后续处理的设备，其主要作用是将加工处理后的单张纸进行收集并堆码整齐。

现有收纸堆码装置主要是通过传送机构将加工后的纸张传送到收纸台进行堆码，如“一种自动集纸堆叠收纸装置”（CN 203411135 U）收纸台的收纸托板与传送机构之间的高度差是固定的，由于纸张的硬度等原因导致高度差不能过大。当纸张堆码达到限定的高度之后就必须停机，人工将整堆的纸张取出。由于高度差有限，纸张很快就能堆满，一次堆纸量较小。导致停机取纸的频率较高，取纸工作频率大，增加了人力需求量。而且纸张由传送机构传送到收纸台的过程中，由于外界因素的影响，纸张的位置会发生相对偏移，导致纸张落到收纸台上后出现参差不齐的现象无法解决，对后续的加工工序造成很大的影响。

发明内容

本发明旨在克服现有技术的缺陷，目的是提供一种生产效率高、自动化程度高和堆码整齐的自动收纸堆码装置。

    为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：所述装置由机架、自动升降系统和纸张整理系统组成。所述的机架包括两根左侧立柱、两根右侧立柱、固定挡纸板和上水平架。在地面上对称地固定有两根左侧立柱和两根右侧立柱，上水平架为矩形结构，上水平架前侧和后侧的靠近左侧处固定在对应的左侧立柱的上端，上水平架前侧和后侧的靠近右侧处固定在对应的右侧立柱的上端，固定挡纸板垂直地固定在上水平架的右端。

升降系统包括伺服电机、传动轴、收纸托板、两个左滑套、两个右滑套、托板左固定杆、托板右固定杆、光电开关、两个右过渡链轮、两个左过渡链轮和行程开关。伺服电机通过安装架固定在上水平架前侧的靠近左边处，伺服电机的输出轴装有主动链轮。光电开关安装在固定挡纸板的中部，光电开关低于传送带的上表面，光电开关与传送带的上表面在固定挡纸板上的投影距离为20~50mm。行程开关固定在两根左侧立柱或两根右侧立柱中的一根立柱的底部。在两根左侧立柱上端的外侧对称地固定有左过渡链轮，在两根右侧立柱上端的外侧对称地固定有右过渡链轮，两个右过渡链轮的安装轴比两个左过渡链轮的安装轴长，两个安装轴的长度差等于第一链轮和第二链轮间的距离。

    传动轴通过两端的轴承座固定在上水平架前后两侧的靠近左端处，传动轴的两端对称地由里到外分别设有第一链轮和第二链轮，第一链轮和第二链轮对称地位于两端的轴承座的外侧，传动轴中部装有升降链轮。升降链轮通过主传动链条与主动链轮链接，前后两根左链条的一端通过各自对应的左过渡链轮与前后两个左滑套对应连接，前后两根左链条的另一端通过各自对应的第一链轮自由下垂，前后两根右链条的一端通过各自对应的右过渡链轮与前后两个右滑套对应连接，前后两根右链条的另一端通过各自对应的第二链轮自由下垂。前后两个左滑套对称地套置在各自对应的两根左侧立柱上，前后两个右滑套对称地套置在各自对应的两根右侧立柱上，托板右固定杆的两端固定在两个右滑套上，托板左固定杆的两端固定在两个左滑套上。本自然段所述的前后两根(个)是指前侧和后侧各一根(个)。

    纸张整理系统包括前薄型气缸、后薄型气缸、左薄型气缸、前侧拍纸板、后侧拍纸板和左侧拍纸板。前薄型气缸和后薄型气缸通过各自的固定架对称地安装在上水平架前侧的下方和后侧的下方，左薄型气缸通过固定架安装在上水平架左侧的下方，前侧拍纸板铰接在前薄型气缸活塞轴的端部，左侧拍纸板铰接在左薄型气缸活塞轴的端部，后侧拍纸板铰接在后薄型气缸活塞轴的端部。

    所述两个左过渡链轮的切线与各自对应的两根左侧立柱的轴心线重合。

    所述两个右过渡链轮的切线与各自对应的两根右侧立柱的轴心线重合。

    所述前侧拍纸板和后侧拍纸板的形状相同，均为矩形平板，安装后的矩形平板上边缘高于传送带的上表面，安装后的矩形平板上边缘与传送带的上表面间的垂直距离为20~30mm。

    所述左侧拍纸板为一折弯板，折弯板是由上平面和下平面组成的整体，上平面和下平面间的夹角α为8~15°，下平面的高度h1为折弯板高度h的0.4~0.5倍，下平面的高度h1为80~120mm。

所述两个左滑套的形状结构呈对称状，两个左滑套右侧设有半圆形左凹槽，半圆形左凹槽与宽边平行，两个左滑套左侧靠内的一侧设有左方形孔，两个左滑套左侧靠外的一侧设有左吊环。